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南昌大学机电工程学院机电科学与工程研究所 收藏

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研究主题:焊缝跟踪    弧焊机器人    CAD    焊缝识别    电弧传感器    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    兵器类    轻工类    

被引量:204H指数:7EI: 8 北大核心: 17 CSCD: 17

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63 条 记 录,以下是 1-10

基于二维焊接温度场检测的三维温度场计算机模拟 ( EI收录)
1
《焊接学报》南昌大学机电研究所;北京清华大学 张华 潘际銮  出版年:1999
国家自然科学基金!(59475064);江西省自然科学基金
采用图象比色法,建立了焊接温度场实时检测系统,快速获取了二维焊接温度场分布。对于低碳钢薄板TIG 焊,利用实际检测二维温度场分布结果,对各种热源分析模型进行了验证,得到双椭圆热源分布模型二维温度场计算结果与实际温度检测结...
关键词:图象比色法  焊接  温度场 ICCD 计算机模拟
直齿圆柱齿轮精锻技术的研究进展
2
《金属成形工艺》南昌大学机电研究所 陈泽中 包忠诩 连书勤 林治平  出版年:1999
江西省科研课题资助项目
综述了直齿圆柱齿轮精锻技术的特点和研究现状,并对其前沿问题和发展趋势进行了探讨.
关键词:直齿圆柱齿轮 精锻 研究发展  锻造
三坐标测量机与 CAD/CAM 系统数据交换与应用
3
《计量技术》南昌大学机械电子研究所 甘泽新 应松 熊瑞文  出版年:1999
本文介绍了三坐标测量机与CAD/CAM系统的数据交换,并与计算机工程工作站、加工中心连成网络,从而使整个设计、制造、测量融为一体的研究成果和应用实例。
关键词:三坐标测量机 CAD CAM 数据交换
焊接温度场焊缝识别及焊缝跟踪技术研究 ( EI收录)
4
《中国机械工程》上海交通大学;清华大学精密仪器与机械学系;南昌大学机械电子研究所;上海交通大学电力学院 项安 潘际銮 张华 贾剑平 潘俊民  出版年:2002
江西省主要学科跨世纪学术;技术带头人培养资助项目
论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像 ,通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差 ,利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确...
关键词:焊缝识别 焊缝跟踪 焊接温度场 模糊控制 埋弧焊
基于流率平衡的橡塑异型材挤出口模设计 ( EI收录)
5
《塑性工程学报》南昌大学机械电子研究所 柳和生 涂志刚 熊洪槐  出版年:2000
国家自然科学基金! (项目号 :597630 0 2 );江西省自然科学基金! (项目号 :96531 9)资助
为解决挤出制品的扭曲变形、起皱、破裂等问题 ,本文提出了橡塑异型材挤出口模设计的流率平衡原则 ,并据此原则通过对具体例子的流变学分析 ,提出了口模设计方法。
关键词:橡塑异型材  挤出  口模 模具设计  流率平衡  
用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器
6
《南昌航空工业学院学报》南昌大学机械电子研究所 贾剑平 张华 潘际銮 申淑萍 徐雪松  出版年:1999
国家自然科学基金
介绍了高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型坡口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成,提出了应用中需要解决的问题。
关键词:传感器 电弧焊 机器人 焊缝跟踪
液压综合试验台计算机控制系统
7
《南昌大学学报(工科版)》南昌大学机械电子研究所 徐玲霞  出版年:1997
从现有的液压综合试验台试验手段出发,讨论了对该试验台进行微机控制和测试,提高了试验精度,同时。
关键词:试验台 测试  计算机控制系统 液压传动 溢流阀
高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究
8
《传感器与微系统》南昌大学机械电子研究所 贾剑平 张华 叶建雄  出版年:2007
国家自然科学基金资助项目(59875034);江西省自然科学基金资助项目(550079)
以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器,国内外将它应用于焊缝跟踪系统中,并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理,阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡...
关键词:旋转电弧 焊缝跟踪 特征谐波 偏差  传感器  
小波变换的多层多道焊接拐角跟踪点的识别研究
9
《中国图象图形学报》南昌大学信息工程学院;洪都航空工业集团飞机设计研究所;江西教育学院;南昌大学机电研究所 蔡志勇 陈荣 余伏章 张华 胡保安  出版年:2008
国家自然科学基金项目(50075037);国家863计划基金项目(2001AA422220)
利用小波变换检测信号边缘的优势,对V型坡口焊接激光图像以及多层多道焊激光图像的焊缝识别方法进行了系统的研究,给出了基于小波变换的焊缝识别算法,并提出了多层多道焊拐角跟踪点的识别算法,同时进行了大量的实验研究;分析了多层多...
关键词:边缘检测 小波变换 多层多道焊接  焊缝识别 焊缝跟踪
水下焊接机器人技术发展现状及趋势
10
《机器人技术与应用》南昌大学机电研究所 张华 李志刚  出版年:2008
介绍水下焊接技术发展现状,探讨水下焊接机器人研究的关键技术问题,综述水下焊接机器人的技术发展趋势。
关键词:机器人 水下焊接 自动化
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