期刊文章详细信息
用于弧焊机器人焊缝纠偏的高速旋转扫描电弧传感器
High Speed Rotating Scanning Arc Sensor Used in Arc Welding Robot for Correcting the welding Path
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南昌大学机械电子研究所
基 金：国家自然科学基金
年 份：1999
卷 号：13
期 号：2
起止页码：6-11
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：介绍了高速旋转扫描电弧传感器的特点、结构、典型坡口焊缝信息识别方法以及应用于弧焊机器人中实现焊缝纠偏的系统构成，提出了应用中需要解决的问题。
关 键 词：传感器 电弧焊 机器人 焊缝跟踪
分 类 号：TG409] TG444
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