文献类型：期刊文章

作　　者：项安[1] 潘际銮[2] 张华[3] 贾剑平[3] 潘俊民[4]

机构地区：[1]上海交通大学 [2]清华大学精密仪器与机械学系 [3]南昌大学机械电子研究所 [4]上海交通大学电力学院

出　　处：《中国机械工程》

基　　金：江西省主要学科跨世纪学术;技术带头人培养资助项目

年　　份：2002

卷　　号：13

期　　号：8

起止页码：640-643

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：论述焊接温度场焊缝识别方法及焊缝跟踪控制系统。系统采用焊接温度场传感器获得焊接工件背面热图像 ,通过改进的梯度算法对热图像的分析计算获得焊缝偏差 ,利用规则自校正模糊控制器实现焊缝跟踪。试验和实际生产运行表明系统能够准确识别焊缝 ,焊缝跟踪运行稳定可靠。

关 键 词：焊缝识别 焊缝跟踪 焊接温度场 模糊控制 埋弧焊

分 类 号：TG409]