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江苏技术师范学院机械与汽车工程学院机械工程系

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研究主题：滑模控制模糊控制自适应控制自动控制技术变结构控制

研究学科：兵器类自动化类

被引量：1H指数：1北大核心: 1

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交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制: 1; 《火炮发射与控制学报》江苏技术师范学院机电工程系;南京理工大学机械工程学院柴华伟冯俊萍李志刚出版年：2009; 为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系统...; 关键词：自动控制技术交流位置伺服系统模糊控制滑模控制自适应控制

快速终端滑模变结构控制在伺服系统中的应用: 2; 《工业仪表与自动化装置》江苏技术师范学院机电工程系;南京理工大学机械工程学院柴华伟王一新张薇李志刚出版年：2013; 为了实现某伺服系统的高速高精度跟踪控制,针对系统中所存在的转动惯量变化大等各种不确定因素,利用滑模控制对系统参数不确定性和外部扰动的不敏感性,提出了一种快速终端滑模控制。仿真结果表明,与传统的PID控制策略相比,该控制策...; 关键词：快速终端滑模变结构伺服系统

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