文献类型：期刊文章

作　　者：柴华伟[1] 冯俊萍[1] 李志刚[2]

机构地区：[1]江苏技术师范学院机电工程系,江苏常州213001 [2]南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094

出　　处：《火炮发射与控制学报》

年　　份：2009

卷　　号：30

期　　号：3

起止页码：57-59

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、核心刊

摘　　要：为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系统模型不精确和扰动的影响,同时为了抑制抖振,利用模糊系统在线调整控制增益,实时估计系统不确定量的边界值以削弱抖动。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,而且消除了超调,具有较好的动态性能及稳态精度,满足了性能指标的要求。

关 键 词：自动控制技术 交流位置伺服系统  模糊控制 滑模控制 自适应控制

分 类 号：TJ393]