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快速终端滑模变结构控制在伺服系统中的应用
Application of fast terminal sliding mode control in servo system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏技术师范学院机电工程系,江苏常州213001 [2]南京理工大学机械工程学院,南京210094
年 份：2013
期 号：4
起止页码：64-65
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了实现某伺服系统的高速高精度跟踪控制,针对系统中所存在的转动惯量变化大等各种不确定因素,利用滑模控制对系统参数不确定性和外部扰动的不敏感性,提出了一种快速终端滑模控制。仿真结果表明,与传统的PID控制策略相比,该控制策略可以提高伺服系统的动、静态性能,使整个系统控制性能更好地满足技术要求。
关 键 词：快速终端滑模 变结构 伺服系统
分 类 号：TP13]
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