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南京航空航天大学金城学院自动化系 收藏

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研究主题:教学改革    ARM    课程教学    MATLAB    LINUX    

研究学科:自动化类    航空航天类    轻工类    电气类    交通运输类    

被引量:66H指数:5EI: 1 北大核心: 3 CSCD: 3

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39 条 记 录,以下是 1-10

基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真
1
《自动化应用》南京航空航天大学金城学院自动化系;南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 吴玲 孙宇 孙永荣  出版年:2014
以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无...
关键词:ABS 防抱死制动系统 PID控制 建模  仿真
自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用
2
《自动化技术与应用》南京航空航天大学金城学院自动化系 吴玲 闻凯 董敏 王恒  出版年:2016
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目资助(201413655005Y)
论文以单轮车辆模型为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计了自适应模糊PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真...
关键词:ABS  防抱死制动系统 模糊PID控制 滑移率 MATLAB仿真
基于双单片机的无刷直流电机调速系统的设计
3
《物联网技术》南京航空航天大学金城学院自动化系 王恒 李陈康  出版年:2015
2013年南京航空航天大学金城学院教育教学改革研究项目(2013-Y-04);2014南京航空航天大学金城学院"ARM控制器实用技术"精品课程(2014-J-05);2015年南京航空航天大学金城学院嵌入式重点实验室建设基金(20150006)
为了降低电动车控制模块的成本,设计了带霍尔传感器的三相无刷直流电机(BLDC)的单片机控制系统,本设计采用主、从双单片机模式的控制方案,并采用三片功率管栅极驱动集成芯片,逆变电路采用MOSFET组合的全桥驱动方式。建立了...
关键词:主从模式  无刷直流电机 PID控制 单片机
软管-锥套式空中加油动态建模与性能分析 ( EI收录)
4
《南京航空航天大学学报》南京航空航天大学导航研究中心;南京航空航天大学金城学院自动化系 吴玲 孙永荣 黄斌 朱云峰 刘建业  出版年:2016
国家自然科学基金(61533008)资助项目;中央高校基本科研业务费专项(NZ2016104)资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15_0276)资助项目
提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公式...
关键词:自主空中加油 软管-锥套式  凯恩方程  多刚体动力学
不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究
5
《计算机工程与应用》南京航空航天大学自动化学院导航研究中心;南京航空航天大学金城学院自动化系 吴玲 孙永荣 黄斌 朱云峰  出版年:2017
国家自然科学基金(No.61533008);中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.NZ2016104);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(No.KYLX15_0276)
提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状...
关键词:自主空中加油 软管-锥套式  大气紊流 卡尔曼滤波  LQG控制
“项目式教学”在《单片机》课程中的探索
6
《物联网技术》南京航空航天大学金城学院自动化系 王丽 王志凌 钟丽娜  出版年:2016
南京航空航天大学金城学院精品课程建设项目(2012-J-06)
文中探讨了单片机课程教学中现存的共性问题,提出了基于Proteus的单片机项目式教学模式。通过实例分析,使用项目式教学方式有助于改进单片机课程的理论教学和实践教学,提高学生分析问题和实践能力,取得了良好的教学效果。
关键词:单片机 理实一体化 项目式教学 PROTEUS
自动化专业软件类课程教学改革与探索
7
《电子世界》南京航空航天大学金城学院自动化系 陈薇 郝雯娟 胡芬巧 钱荔  出版年:2017
自动化专业软件类课程教学现状有两个特点:一是应掌握的软件多,可安排的学时少;二是学生只是机械地重复教师上机过程,而不能运用软件解决实际问题。针对目前教学实践中的问题,提出从教学模式,到教学内容、考试方式上的改革方案,打破...
关键词:软件类课程 教学模式 教学内容 考试方式
高校班主任管理工作探讨
8
《江苏科技信息》南京航空航天大学金城学院自动化系 董敏  出版年:2014
班主任是高等学校教师队伍的重要组成部分,加强班主任工作对于班级管理和学生发展有着至关重要的作用。文章根据笔者的班主任工作经验,总结了高校班主任的工作重点。
关键词:高校 班主任 心得  
微机原理与接口技术课程教学改革与探索
9
《科技经济导刊》南京航空航天大学金城学院自动化系 陈薇  出版年:2018
分析了《微机原理与接口技术》课程特点及教学过程中出现的问题,针对金城学院开设该课程的相关专业情况,提出教学内容及方式的改革,在教学过程中引入仿真软件EMU8086和Proteus。实践表明,改革后的课程,教学内容重点更突...
关键词:微机原理与接口技术 教学改革 仿真软件
新时期增强高校学生思想政治教育实效性研究
10
《时代教育》南京航空航天大学金城学院自动化系 徐湫恒  出版年:2017
新时期,互联网飞速发展给大学生的人生观、世界观与价值观带来诸多影响,高校思想政治工作者要思考如何提高工作的实效性,通过教书育人、管理育人、环境育人等方法,打造高校良好的思想政治教育氛围,增强高校学生思想政治教育工作的实效...
关键词:大学生 思想政治教育 实效性 育人工作
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