文献类型：期刊文章

作　　者：吴玲[1,2] 孙永荣[1] 黄斌[1] 朱云峰[1]

WU Ling;SUN Yongrong;HUANG Bin;ZHU Yunfeng(Navigation Research Center, College of Automation Engineerig, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing 211106, China;Department of Automation, Nanhang Jincheng College, Nanjing 211156, China)

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京211106 [2]南京航空航天大学金城学院自动化系,南京211156

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家自然科学基金(No.61533008);中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.NZ2016104);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(No.KYLX15_0276)

年　　份：2017

卷　　号：53

期　　号：18

起止页码：250-256

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态量,采用卡尔曼滤波方法对系统状态量进行实时估计,并设计LQG控制器,实现对锥套的稳定控制。仿真结果表明,该方法能实时跟踪大气紊流的变化,且具有较好的抗大气紊流干扰的能力,能保证锥套的稳定。

关 键 词：自主空中加油 软管-锥套式  大气紊流 卡尔曼滤波  LQG控制

分 类 号：V212.11]