文献类型：期刊文章

作　　者：吴玲[1] 闻凯[1] 董敏[1] 王恒[1]

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院自动化系,江苏南京211156

出　　处：《自动化技术与应用》

基　　金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目资助(201413655005Y)

年　　份：2016

卷　　号：35

期　　号：1

起止页码：26-31

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：论文以单轮车辆模型为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计了自适应模糊PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的ABS数学模型可靠,设计的自适应模糊PID控制算法能够实时地对参数进行调节,其制动性能优于传统PID控制器,有效缩短制动距离并改善制动时的方向稳定性,具有实际的应用价值。

关 键 词：ABS  防抱死制动系统 模糊PID控制 滑移率 MATLAB仿真

分 类 号：U463.52]