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武汉光庭信息技术股份有限公司 收藏

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研究主题:存储介质    电子设备    车道    自动驾驶    车辆    

研究学科:自动化类    交通运输类    机械类    电子信息类    电气类    

被引量:68H指数:5EI: 1 北大核心: 6 CSCD: 4

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778 条 记 录,以下是 1-10

一种混合应用模式的土地执法核查APP的设计与实现——以武汉市国土规划执法监察移动系统为例
1
《测绘通报》武汉市国土资源和规划信息中心;武汉光庭信息技术股份有限公司 余健 童秋英 朱波 汪文豪  出版年:2018
国土资源部公益性行业科研专项(201511009)
研究了以Ionic和Cordova框架为基础,结合移动Web GIS技术和SOA架构的混合应用开发模式,开发了土地执法外业核查APP。详细介绍了系统的架构和实现方法,并阐述了系统的核心功能与关键技术应用。在武汉市开展实际...
关键词:混合模式  跨平台  外业核查  IONIC Cordova  
基于车道驾驶态势的拓扑构建与路径规划
2
《地理空间信息》上海汽车集团股份有限公司;武汉中海庭数据技术有限公司;武汉光庭信息技术股份有限公司 祖似杰 张攀 罗跃军  出版年:2018
测绘地理信息公益性行业科研专项资助项目(201512007)
首先分析了国内外高精度地图车道模型的研究现状,针对车道模型在自动驾驶中的融合应用,提出了一种基于车道驾驶态势的拓扑构建和路径规划方法。车道驾驶态势是指在遵循正确交通规则的前提下驾驶车辆通过车道后将达到的空间方位和通行状态...
关键词:高精度地图  车道驾驶态势  拓扑构建 路径规划
武汉市国土规划执法监察信息平台建设研究
3
《地理空间信息》武汉市国土资源和规划信息中心;武汉光庭信息技术股份有限公司;武汉市国土资源和规划执法监察支队 童秋英 朱波 汪文豪 余健 徐昕  出版年:2018
国家科技支撑计划课题资助项目(2013BAJ05B02)
简述了武汉市国土规划执法监察信息平台的建设目标与任务,重点阐述了基于"国土规划云"的平台总体架构设计、业务逻辑设计、数据库结构设计、数据交换网络结构设计以及平台功能设计(桌面端和移动端),总结了平台建设研究的技术创新和应...
关键词:国土规划 执法监察 “国土规划云”  执法监察信息平台  
基于Retinex的低光照车位图像增强 ( EI收录)
4
《汽车工程》武汉科技大学资源与环境工程学院;冶金矿产资源高效利用与造块湖北省重点实验室;武汉光庭信息技术股份有限公司 苗作华 朱良建 赵成诚 刘代文 李诒雯 陈澳光  出版年:2023
国家自然科学基金(41071242,41971237);教育部产学合作协同育人项目(202102136008)资助。
针对自动泊车过程中车载鱼眼相机拍摄的车位图像因低光照环境导致图像整体偏暗、车位信息模糊而无法检测出车位的问题,本文中设计了一种融合限制对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)和改进单尺度Retinex(SSR)的车位线图像...
关键词:自动泊车 低光照  车位线增强  车位检测
一种基于里程参数的道路平面几何解析模型
5
《测绘通报》武汉大学卫星导航定位技术研究中心;武汉理工大学智能交通系统研究中心;武汉光庭信息技术股份有限公司 陶璐 朱敦尧 王军德 张攀  出版年:2017
测绘地理信息公益性行业科研专项(201512007)
随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计...
关键词:道路几何  解析模型 高精度地图  正交多项式 约束最小二乘  
基于车载激光点云的自适应阈值提取道路标记方法
6
《测绘地理信息》武汉大学测绘学院;武汉大学遥感学院;武汉光庭信息技术股份有限公司 郑莉 孙梦 季铮 罗跃军  出版年:2019
国家测绘地理信息公益事业研究项目(201512007)
以车载激光扫描数据为研究对象,联合移动测量车的行车轨迹信息,提出基于分段点云强度统计直方图的自适应阈值确定方法,并根据该阈值提取道路标记。首先,利用高程邻域比较思想,布料模拟滤波算法和区域生长法提取道路边界点云,确定道路...
关键词:车载激光扫描  点云数据 道路标记自动提取  强度统计直方图  自适应阈值
自动驾驶模糊神经网络速度规划方法
7
《计算机工程与科学》华中科技大学人工智能与自动化学院;武汉光庭信息技术股份有限公司K+Lab实验室;武汉光庭科技有限公司智能驾驶部 王猛 陈珏璇 邓正兴  出版年:2021
2019年湖北省博士后创新实践岗位项目。
为提升自动驾驶的舒适性,降低速度规划算法的复杂度,提出了一种基于模糊神经网络的纵向速度规划方法。将人工驾驶经验总结为模糊规则表,建立了模糊速度规划模型,结合神经网络的自学习功能修正模糊速度规划模型,建立了模糊神经网络速度...
关键词:自动驾驶 速度规划  模糊规划模型  神经网络
自动驾驶参考轨迹分段多项式平滑方法
8
《现代电子技术》华中科技大学人工智能与自动化学院;武汉光庭信息技术股份有限公司K+Lab实验室;武汉光庭科技有限公司智能驾驶部 王猛 崔鹏 陈珏璇  出版年:2021
2019年度湖北省博士后创新岗位项目:无人驾驶决策与规划方法研究。
自动驾驶系统从地图数据获取一系列轨迹点作为寻迹行驶的参考轨迹,由于地图数据误差的存在,导致输入的参考轨迹不够平滑,影响到后续决策控制模块的性能,最终造成自动驾驶车辆行驶的舒适性差。针对这一问题,提出一种分段多项式拟合的参...
关键词:平滑处理  分段多项式拟合  自动驾驶 参考轨迹  分段处理  约束条件  一阶连续  
采用四综合试验条件检测汽车管路可靠性分析
9
《检验检疫学刊》中国检验认证集团湖北有限公司;湖北中检检测有限公司;武汉光庭信息技术股份有限公司 李智 盛迎端 柳颖 陈魏 张及亮  出版年:2020
汽车通常是由发动机、底盘、车身和电气设备4部分组成,其中汽车发动机和底盘中使用了大量的油路管件、水路管件、气路管件等管路零部件,而汽车管路零部件是汽车系统中重要的安全件,它的质量直接影响汽车的安全性能,一旦出现问题将会严...
关键词:汽车管路  汽车动力系统 可靠性 温湿度 振动 压力脉冲
基于SWOT-AHP模型的武汉市汽车产业智能制造发展战略研究
10
《数字制造科学》武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;武汉理工大学汽车零部件技术湖北协同创新中心;武汉光庭信息技术股份有限公司 严先亮 王宇宁 朱敦尧  出版年:2019
新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地资助项目(B17034)
针对武汉市汽车产业智能制造发展战略问题,利用SWOT分析法对武汉市汽车产业智能制造的发展战略进行了定性分析,然后利用AHP分析法针对影响因素构造判断矩阵,并计算权重,最后进行一致性检验。在此基础之上,利用坐标法获得了战略...
关键词:SWOT 层次分析法 武汉市汽车产业  智能制造  发展战略  
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