文献类型：期刊文章

作　　者：陶璐[1] 朱敦尧[1,2,3] 王军德[2,3] 张攀[3]

机构地区：[1]武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079 [2]武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063 [3]武汉光庭信息技术股份有限公司,湖北武汉430073

出　　处：《测绘通报》

基　　金：测绘地理信息公益性行业科研专项(201512007)

年　　份：2017

期　　号：3

起止页码：52-57

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计算道路的几何描述参数。使用该模型进行了120 km高速道路高精度地图数据生产,以三段典型道路为实例进行试验,表明该方法能对道路几何进行准确的描述,保证道路几何的连续与光滑,同时最大限度地减少数据冗余。该模型对高精度地图道路几何描述具有一定优势。

关 键 词：道路几何  解析模型 高精度地图  正交多项式 约束最小二乘  

分 类 号：P208]