文献类型：期刊文章

作　　者：郑莉[1] 孙梦[1] 季铮[2] 罗跃军[3]

ZHENG Li;SUN Meng;JI Zheng;LUO Yuejun(School of Geodesy and Geomatics. Wuhan University. Wuhan 430079, China;School of Remote Sensing and Information Engineering. Wuhan University , Wuhan 430079,China;Wuhan Kot& Informatics Co. , Ltd. , Wuhan 430074, China)

机构地区：[1]武汉大学测绘学院,湖北武汉430079 [2]武汉大学遥感学院,湖北武汉430079 [3]武汉光庭信息技术股份有限公司,湖北武汉430074

出　　处：《测绘地理信息》

基　　金：国家测绘地理信息公益事业研究项目(201512007)

年　　份：2019

卷　　号：44

期　　号：4

起止页码：111-115

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、CSA-PROQEUST、GEOBASE、IC、INSPEC、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：以车载激光扫描数据为研究对象,联合移动测量车的行车轨迹信息,提出基于分段点云强度统计直方图的自适应阈值确定方法,并根据该阈值提取道路标记。首先,利用高程邻域比较思想,布料模拟滤波算法和区域生长法提取道路边界点云,确定道路范围;然后,按照道路点云与行车轨迹线的横断面距离分段,根据每段点云的强度统计直方图确定自适应分割阈值,根据该阈值提取道路标记;最后,采用动态格网密度法去噪,最终达到提取完整道路标记的目的。实验证明,该方法效率较高,能提取比较完整的道路标记。

关 键 词：车载激光扫描  点云数据 道路标记自动提取  强度统计直方图  自适应阈值

分 类 号：TP751] P225]