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广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 收藏

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研究主题:动力电池    瓦楞纸    拆解    印染废水    堆垛    

研究学科:自动化类    环境科学与工程类    经济学类    机械类    电气类    

被引量:360H指数:10WOS: 4 EI: 15 北大核心: 40 CSCD: 31

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403 条 记 录,以下是 1-10

绿色船舶的现状和发展趋势分析
1
《船舶工程》广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 刘继海 肖金超 魏三喜 冯东英  出版年:2016
随着绿色生态观念的深入发展和IMO对环保要求的日益严苛,"绿色船舶"和"绿色航运"已成为未来造船业和航运业发展的主旋律,文章对绿色船舶概念和内涵进行了深入的阐述,介绍了国内外绿色船舶及其相关技术发展现状,分析了绿色船舶的...
关键词:环保 绿色船舶 绿色航运 造船业
锂离子动力电池的电极材料回收模式及经济性分析
2
《新能源进展》中国科学院广州能源研究所;中国科学院可再生能源重点实验室;广东省新能源和可再生能源研究开发与应用重点实验室;广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 黎华玲 陈永珍 宋文吉 涂小琳 冯自平 黄敦新 吴文峰  出版年:2018
广东省新能源和可再生能源研究开发与应用重点实验室项目(y809ji1001)
我国锂离子动力电池即将步入报废潮,将报废的动力电池电极材料进行合理的处理,对环境的保护以及资源利用有重要意义。本文介绍市场上普及的电极材料干法和湿法回收技术工艺,根据调研回收工艺中的各项生产成本以及产生的收益数据,对获得...
关键词:锂离子动力电池 报废  回收技术 经济价值  
基于深层神经网络的多输出自适应软测量建模 ( EI收录)
3
《化工学报》华南理工大学自动化科学与工程学院;广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 邱禹 刘乙奇 吴菁 黄道平  出版年:2018
国家自然科学基金项目(61673181;61533002);广东省自然科学基金项目(2015A030313225);广东省科技计划项目(2016A020221007)~~
在污水处理运行过程中,多个重要的难测过程变量的存在,不仅妨碍了生产过程的监控,而且阻碍了过程控制策略的调整或优化。即使软测量模型得到合理的构建,在投入运行后仍然遭受性能的退化和同时带来的高昂的维护成本。此外,合适辅助变量...
关键词:污水 软测量 神经网络 多输出 预测  时差建模  变量重要性投影  
双氧水协同生化法强化处理印染废水 ( EI收录)
4
《环境科学》广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 岳秀 唐嘉丽 于广平 吉世明 刘竹寒  出版年:2017
广东省科技计划项目(2016B090918036)
传统生化法对印染废水的处理有一定的局限性.本文研究了双氧水协同水解酸化-接触氧化系统,对印染废水进行强化处理.采用污泥挂膜、生化系统启动、双氧水协同启动的方法,将双氧水投加到水解酸化时的条件严格控制为:投加3m L·L^...
关键词:双氧水 水解酸化  接触氧化  印染废水 16S  rDNA宏基因组测序  微生物群落结构
基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究
5
《计算机测量与控制》广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所;华南理工大学自动化科学与工程学院 郭清达 万传恒 史步海  出版年:2014
国家自然科学基金项目(61004051)
为了使工业机器人的末端执行器在任给路径下运行时间最短,在考虑机器人各关节速度、加速度、加加速度和力矩约束的情况下,以PUMA560为例,对工业机器人轨迹进行时间最优规划;在Matlab平台上,对该轨迹规划优化算法进行仿真...
关键词:遗传算法 PUMA560工业机器人  轨迹规划  MATLAB仿真
CANON在SBAF中的快速启动及其微生物特征 ( EI收录)
6
《环境科学》暨南大学环境学院;广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 刘竹寒 岳秀 于广平 金腊华 唐嘉丽 吉世明  出版年:2017
广州市科技计划项目(201510010199)
启动周期长是单级全程自养脱氮工艺(CANON)的主要制约因素之一.本文研究了基于淹没式生物滤池(SBAF)的CANON工艺的快速启动方法.首先,以城镇污水处理厂二沉池中普通活性污泥为种泥,在(30±2)℃、不添加有机碳源...
关键词:淹没式生物滤池  单级自养脱氮 氨氮 16S  r  DNA宏基因组测序  生物群落结构  
基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 ( EI收录)
7
《化工学报》华南理工大学自动化科学与工程学院;贵州民族大学数据科学与信息工程学院;浙江大学工业控制技术国家重点实验室;广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 吴菁 刘乙奇 刘坚 黄道平 邱禹 于广平  出版年:2019
国家自然科学基金项目(61873096;61673181;61533002);广东省科技计划项目(2016A020221007);2017中央高校基本科研业务资助项目一面上项目(2017MS053);广州市科技计划项目(201804010256);工业控制技术国家重点实验室课题(ICT1800372);贵州省科技厅联合基金项目(黔科合LH字[2014]7379)
针对污水处理过程中存在的多变量耦合、强非线性以及参数时变等问题,提出基于多核学习相关向量机的软测量建模方法,并采用粒子群算法对多核权重以及核参数进行优化。同时,引入时间差分(time difference)方法改进多核相...
关键词:软测量 污水处理 多核 相关向量机 时差建模  
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 ( EI收录)
8
《机器人》中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学;广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 孟祥冬 何玉庆 韩建达  出版年:2020
国家自然科学基金(61433016,U1508208);广东省科技计划(2017B010116002)。
针对飞行机械臂系统移动接触作业问题,使用了一个力/位置混合控制框架,用以控制飞行器系统持续可靠地接触外部环境同时保持一定大小的接触力,并实现在接触过程中的期望轨迹跟踪.首先将作业空间分成2个子空间--约束空间和自由空间,...
关键词:飞行机器人 飞行机械臂  接触作业  力/位置混合控制  
基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究
9
《工业控制计算机》广州中国科学院沈阳自动化研究所分所 方国平 季仲致  出版年:2019
近些年来我国新能源汽车销量持续增长,导致报废动力锂电池数量也在逐年上升。针对我国动力锂电池拆解自动化程度较低的困境,研发了一套基于PLC技术和机器人技术的动力锂电池拆解自动控制系统。该套系统以西门子S7-1200系列PL...
关键词:锂电池拆解  PLC控制器 工业机械手 自动控制
好氧颗粒污泥处理印染废水的效能及其微生物特征
10
《工业水处理》西安建筑科技大学环境与市政工程学院;广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;广东轻工职业技术学院生态环境技术学院;新疆大学建筑工程学院 李黔花 李志华 岳秀 于广平 王慧娟  出版年:2020
国家自然科学基金(51878539);国家自然科学基金(51808157);广东省科技计划项目(2016B0909180369)
研究了好氧颗粒污泥处理印染废水的效果,并对系统中微生物菌群进行了分析。结果表明:颗粒污泥长时间运行会发生解体,但具有自修复潜力。该体系的COD、氨氮、总磷、色度的平均去除率分别为92.53%、56.65%、95.12%、...
关键词:好氧颗粒污泥 印染废水 生物降解 微生物菌群
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