期刊文章详细信息
基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究
Lithium Batteries Dismantling Automatic Control System Based on PLC and Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广州中国科学院沈阳自动化研究所分所,广东广州511458
年 份：2019
卷 号：32
期 号：3
起止页码：81-82
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：近些年来我国新能源汽车销量持续增长,导致报废动力锂电池数量也在逐年上升。针对我国动力锂电池拆解自动化程度较低的困境,研发了一套基于PLC技术和机器人技术的动力锂电池拆解自动控制系统。该套系统以西门子S7-1200系列PLC为主控模块,包括了安川DX200系列工业机械手的上下料模块、料仓模块、切割模块和人机交互模块等几个部分,可以完成报废锂电池上料、切割、生产废气集中收集和分类下料等工作,实现了动力锂电池拆解的全流程自动化。测试结果显示:该套系统运行高效、稳定、可靠,完全可以保证废旧动力锂电池拆解的生产需求。
关 键 词：锂电池拆解 PLC控制器 工业机械手 自动控制
分 类 号：X705] TP273]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
