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华东理工大学信息科学与工程学院自动化研究所 收藏

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研究主题:软测量    神经网络    遗传算法    故障诊断    软测量建模    

研究学科:自动化类    经济学类    机械类    电子信息类    电气类    

被引量:5,095H指数:30WOS: 5 EI: 261 北大核心: 493 CSSCI: 2 CSCD: 485

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971 条 记 录,以下是 1-10

混沌优化方法及其应用 ( EI收录)
1
《控制理论与应用》华东理工大学自动化研究所 李兵 蒋慰孙  出版年:1997
国家自然科学基金!69334012
利用混沌运动的遍历性、随机性、“规律性”等特点,本文提出了一种混沌优化方法(chaosoptimizationalgorithm,简称COA)。用混沌优化方法对一类连续复杂对象的优化问题进行优化,其效率比一些目前广泛应用...
关键词:随机优化  非线性系统 混沌优化法  
六自由度模块化机械臂的逆运动学分析 ( EI收录)
2
《浙江大学学报(工学版)》华东理工大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化研究所 姜宏超 刘士荣 张波涛  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(60675043);浙江省科技计划资助项目(2007C21051);杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543)
针对自主研发的六自由度(DOF)模块化机械臂,提出一种逆运动学求解方法.根据机械臂的结构特点和运动学约束,对机械臂的运动学进行分析.建立该类型机械臂的正运动学模型,得到了机械臂逆运动学的完整解析解.采用Denavit-H...
关键词:模块化机械臂  正运动学 逆运动学 完整解析解  
不确定性条件下的生产调度
3
《华东理工大学学报(自然科学版)》华东理工大学自动化研究所 顾幸生  出版年:2000
国家自然科学基金! ( 69874 0 12 );国家高技术研究发展计划!( 863- 511- 94 5- 0 0 1)项目资助
综述了不确定性条件下生产调度的研究现状 ,分析了生产调度过程中所存在的各种不确定性 ,阐述了不确定性的分类 ,不确定性的数学描述 ,不确定性生产调度的数学模型 ,各种调度方法 ,处理不确定性生产调度的优化方法等 ,指出了...
关键词:生产调度 优化  不确定性 在线调度
BP人工神经网络隐层结构设计的研究进展
4
《控制工程》华东理工大学自动化研究所 范佳妮 王振雷 钱锋  出版年:2005
指出BP人工神经网络隐层结构的确定,尤其是隐层神经元数目的选择历来是研究的热点。针对目前解决这一问题尚缺乏严格的理论依据,设计者多凭经验而定,介绍了用来优化设计隐层结构的可行方法,纵览了现有多种设计研究成果,从而探讨了新...
关键词:BP神经网络 隐层结构设计  修剪法 增长法  遗传算法
差分进化算法研究进展
5
《化工自动化及仪表》华东理工大学自动化研究所 周艳平 顾幸生  出版年:2007
国家自然科学基金项目(60274043);上海市科委重大科技攻关项目(04dz11008)
针对一种新兴的进化算法——差分进化算法,介绍该算法的基本原理、算法流程、算法参数及其对算法性能的影响,总结控制变量选择的经验规则,归纳了改进差分进化算法和算法在相关领域的应用概况,已研究的理论和应用成果均证明该进化算法的...
关键词:差分进化算法 进化计算 优化  进展  
微粒群优化算法
6
《信息与控制》华东理工大学自动化研究所 陈国初 俞金寿  出版年:2005
教育部博士点专项基金资助项目(20030251003)
介绍了微粒群优化(PSO)算法的原理、算法流程、算法参数及其对算法性能的影响.讨论了各种改进的PSO算法.分析了多相微粒群优化算法(MPPSO)的原理、算法方程、算法参数及其对算法性能的影响.最后归纳了PSO算法的应用概...
关键词:进化计算 微粒群优化算法 多相微粒群优化算法  优化  
混沌粒子群混合优化算法的研究与应用 ( EI收录)
7
《系统仿真学报》华东理工大学自动化研究所 陈如清 俞金寿  出版年:2008
为使粒子群优化算法(PSO)初始粒子均匀分布在解空间,分析了混沌运动的遍历性并根据粒子间欧式距离大小改进了PSO初始种群提取方法。提出了一种混沌粒子群混合优化算法,该算法将优化过程分成两阶段,两分群分别采用PSO算法和混...
关键词:混合优化算法 粒子群 混沌 软测量
模糊神经网络技术综述
8
《信息与控制》华东理工大学自动化研究所 张凯 钱锋 刘漫丹  出版年:2003
国家自然科学基金资助项目 ( 60 0 740 2 7) ;上海市教育发展基金会曙光计划项目 ( 2 0 0 0SG18) ;国家"十五"863计划CIMS技术主题项目 ( 2 0 0 1AA4112 3 0 )
首先讨论了模糊神经网络协作体的产生和优越性 ,随后将模糊神经网络划分为狭义模糊神经网络、用模糊逻辑增强网络功能的神经网络和神经模糊系统 ,并分别介绍了各自的网络结构和学习算法 。
关键词:模糊神经网络 模糊逻辑 随机推理  神经模糊系统 智能控制
基于模糊c均值聚类的多模型软测量建模 ( EI收录)
9
《华东理工大学学报(自然科学版)》华东理工大学自动化研究所 仲蔚 俞金寿  出版年:2000
高等学校博士学科点专项科研基金!资助课题(97025109)
根据几个模型相加可提高模型的预测精度及鲁棒性的思想,提出了一种非线性软测量建模的新方法。即先用模糊c 均值聚类算法将训练集分成具有不同聚类中心的子集,每一子集用RBF网络或部分最小二乘法进行训练得出子模型,再用模糊聚类后...
关键词:软测量 模糊C均值聚类 鲁棒性 最小二乘法
最小二乘支持向量机的参数优化及其应用 ( EI收录)
10
《华东理工大学学报(自然科学版)》华东理工大学自动化研究所;上海焦化有限公司 陈帅 朱建宁 潘俊 侍洪波  出版年:2008
上海市曙光计划资助项目(03SG26)
针对最小二乘支持向量机的多参数带来的参数寻优问题,将进化算法(遗传算法和PSO算法)应用其中,通过Sinc函数的测试,成功地实现了多参数的联合优化;将这一方法应用到德士古炉温软测量建模中,采用来自工业现场的实测数据进行仿...
关键词:最小二乘支持向量机 进化类算法  参数优化 遗传算法  粒子群算法 BP神经网络 德士古气化炉 软测量建模
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