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深圳航天东方红海特卫星有限公司 收藏

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研究主题:微小卫星    卫星    太阳电池阵    星载    航天器    

研究学科:自动化类    航空航天类    电子信息类    电气类    机械类    

被引量:356H指数:13WOS: 4 EI: 33 北大核心: 42 CSCD: 42

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277 条 记 录,以下是 1-10

基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述
1
《信息与控制》哈尔滨工业大学卫星技术研究所;深圳航天东方红海特卫星有限公司 贾庆贤 张迎春 管宇 陈雪芹  出版年:2012
中国博士后科学基金资助项目(20090450126);国家863计划资助项目(2008AA702101);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF 2009092)
对基于解析模型的非线性系统故障诊断方法进行了综述.基于解析模型的非线性故障诊断方法主要包括4大类:基于非线性观测器的方法、基于滤波器的方法、微分几何方法和自适应学习方法.文中详细介绍了各种方法的基本思想和近10年的研究成...
关键词:故障诊断 非线性观测器 滤波器 微分几何方法 自适应学习方法  
改进的强跟踪平方根UKF在卫星导航中应用 ( EI收录)
2
《系统工程与电子技术》哈尔滨工业大学航天学院;深圳航天东方红海特卫星有限公司 李敏 王松艳 张迎春 李化义  出版年:2015
国家自然科学基金(61304237);国防重点实验室微小型航天器技术开放基金(20090450126)资助课题
针对应用于受不确定性干扰和噪声影响的卫星自主导航系统中的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)存在估计精度低、跟踪性能差和鲁棒性弱等缺陷,提出一种改进的强跟踪平方根UKF(strong ...
关键词:卫星导航系统 不确定性干扰  改进的强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波  鲁棒性
保持基座稳定的双臂空间机器人轨迹规划研究 ( EI收录)
3
《自动化学报》哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳市数字化制造技术重点实验室;深圳航天东方红海特卫星有限公司 徐文福 王学谦 薛强 梁斌  出版年:2013
国家自然科学基金(61175098);航天科技创新基金(CASC201102)资助~~
针对双臂空间机器人在轨执行任务中需要利用平衡臂稳定基座的问题,提出了两种典型应用需求—基座质心位置稳定、基座姿态和质心位置同时稳定的协调规划方法.首先,提出了"系统质心等效机械臂"的概念并推导其运动学模型,基于此模型的位...
关键词:空间机器人 双臂协调  目标捕获 路径规划
脉冲星导航试验卫星科学观测数据分析
4
《空间控制技术与应用》钱学森空间技术实验室;北京控制工程研究所;深圳航天东方红海特卫星有限公司 帅平 张新源 黄良伟 陈绍龙 邓楼楼 陈建武 石永强 薛立军 丁强强  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(61403391;61601463;11405265)
脉冲星导航试验卫星是我国发射的一颗专用试验卫星.经过4个多月的在轨观测,该卫星已成功获取了大量观测数据.介绍利用该卫星搭载的掠入射聚焦型X射线探测器在近4个月中对PSR B0531+21获得的观测数据第一批处理结果.本文...
关键词:脉冲星导航  飞行试验 数据分析 X射线探测器 轮廓折叠  
高轨非合作目标多视线分布式相对导航方法 ( EI收录)
5
《宇航学报》哈尔滨工业大学航天学院;深圳航天东方红海特卫星有限公司;中国空间技术研究院 高学海 梁斌 潘乐 杜晓东  出版年:2015
国家自然科学基金(61305112)
针对仅采用单视线难于实现高轨非合作目标的远距离自主相对导航问题,提出基于双空间机器人的多视线分布式相对导航方法。首先,建立基于多视线测量的相对导航模型,并给出空间机器人与非合作目标的相对动力学模型;然后,为降低集中式滤波...
关键词:非合作目标 多视线  分布式相对导航  地球静止轨道 空间机器人
基于量子粒子群优化算法的空间机器人非完整笛卡尔路径规划 ( EI收录)
6
《机械工程学报》哈尔滨工业大学控制科学与工程系;深圳航天东方红海特卫星有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院 史也 梁斌 王学谦 徐文福  出版年:2011
国家自然科学基金(60805033);国家高技术研究发展计划(863计划;2010AA7807014)资助项目
利用自由漂浮空间机器人系统的非完整冗余特性,提出一种可使基座姿态和机械臂末端位姿同时到达期望状态的路径规划方法。该方法首先通过正弦多项式函数对机械臂关节角轨迹进行参数化,并根据基座姿态和机械臂末端位姿控制精度指标设计目标...
关键词:自由漂浮空间机器人 非完整路径规划  量子粒子群优化 姿态调整  在轨服务
首颗脉冲星导航试验卫星及其观测结果 ( EI收录)
7
《中国惯性技术学报》钱学森空间技术实验室;北京控制工程研究所;山东航天电子技术研究所;深圳航天东方红海特卫星有限公司 帅平 刘群 黄良伟 张新源 陈绍龙 薛力军 丁强强 邓楼楼 陈建武 胡慧君  出版年:2019
国家自然科学基金(61803373,61403391)
2016年,中国成功发射全球首颗脉冲星导航专用试验卫星——X射线脉冲星导航1号(XPNAV-1)。该卫星是一颗重量为243kg的小卫星,其主要任务是测试X射线探测器性能,观测典型脉冲星和尝试验证脉冲星导航系统体制。目前,...
关键词:X射线脉冲星 空间导航试验  任务设计  脉冲星观测 计时模型  周期跃变  
非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法 ( EI收录)
8
《宇航学报》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所;深圳航天东方红海特卫星有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院 高学海 梁斌 潘乐 徐文福  出版年:2012
国家自然科学基金(60805033)
空间机器人与非合作大目标交会接近最终段,单目相机不能获取完整的特征图像而无法完成相对位姿测量。针对此问题,提出基于线结构光和单目视觉的相对位姿测量方法。以非合作大目标上的局部矩形特征为测量对象,首先,建立相对位姿测量模型...
关键词:单目相机  线结构光 非合作大目标  位姿测量 空间机器人
双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划 ( EI收录)
9
《机器人》哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳市数字化制造技术重点实验室;深圳航天东方红海特卫星有限公司 徐文福 刘厚德 李成 张金涛 梁斌  出版年:2012
国家自然科学基金资助项目(61175098);航天科技创新基金资助项目(CASC201102)
针对双臂空间机器人系统捕获运动目标的规划问题,提出了自由漂浮和基座姿态受控两种模式下的自主路径规划方法.首先根据手眼相机测量结果,规划各机械臂末端的运动速度,然后采用阻尼最小二乘法求解所推导的微分运动学方程,得出各关节的...
关键词:空间机器人 双臂协调  目标捕获 路径规划
航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究 ( EI收录)
10
《宇航学报》哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳航天东方红海特卫星有限公司 刘厚德 梁斌 李成 徐文福 史也  出版年:2012
国家自然科学基金(60805033)
针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动量...
关键词:自旋航天器  复合体系统  协调控制 角动量管理  
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