- 基于解析模型的非线性系统故障诊断方法综述
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- 《信息与控制》哈尔滨工业大学卫星技术研究所;深圳航天东方红海特卫星有限公司 贾庆贤 张迎春 管宇 陈雪芹 出版年:2012
- 关键词:故障诊断 非线性观测器 滤波器 微分几何方法 自适应学习方法
- 改进的强跟踪平方根UKF在卫星导航中应用 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》哈尔滨工业大学航天学院;深圳航天东方红海特卫星有限公司 李敏 王松艳 张迎春 李化义 出版年:2015
- 关键词:卫星导航系统 不确定性干扰 改进的强跟踪平方根无迹卡尔曼滤波 鲁棒性
- 保持基座稳定的双臂空间机器人轨迹规划研究 ( EI收录)
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- 《自动化学报》哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳市数字化制造技术重点实验室;深圳航天东方红海特卫星有限公司 徐文福 王学谦 薛强 梁斌 出版年:2013
- 关键词:空间机器人 双臂协调 目标捕获 路径规划
- 脉冲星导航试验卫星科学观测数据分析
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- 《空间控制技术与应用》钱学森空间技术实验室;北京控制工程研究所;深圳航天东方红海特卫星有限公司 帅平 张新源 黄良伟 陈绍龙 邓楼楼 陈建武 石永强 薛立军 丁强强 出版年:2017
- 关键词:脉冲星导航 飞行试验 数据分析 X射线探测器 轮廓折叠
- 高轨非合作目标多视线分布式相对导航方法 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学航天学院;深圳航天东方红海特卫星有限公司;中国空间技术研究院 高学海 梁斌 潘乐 杜晓东 出版年:2015
- 关键词:非合作目标 多视线 分布式相对导航 地球静止轨道 空间机器人
- 基于量子粒子群优化算法的空间机器人非完整笛卡尔路径规划 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》哈尔滨工业大学控制科学与工程系;深圳航天东方红海特卫星有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院 史也 梁斌 王学谦 徐文福 出版年:2011
- 关键词:自由漂浮空间机器人 非完整路径规划 量子粒子群优化 姿态调整 在轨服务
- 首颗脉冲星导航试验卫星及其观测结果 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》钱学森空间技术实验室;北京控制工程研究所;山东航天电子技术研究所;深圳航天东方红海特卫星有限公司 帅平 刘群 黄良伟 张新源 陈绍龙 薛力军 丁强强 邓楼楼 陈建武 胡慧君 出版年:2019
- 关键词:X射线脉冲星 空间导航试验 任务设计 脉冲星观测 计时模型 周期跃变
- 非合作大目标位姿测量的线结构光视觉方法 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学空间智能系统研究所;深圳航天东方红海特卫星有限公司;哈尔滨工业大学深圳研究生院 高学海 梁斌 潘乐 徐文福 出版年:2012
- 关键词:单目相机 线结构光 非合作大目标 位姿测量 空间机器人
- 双臂空间机器人捕获运动目标的自主路径规划 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳市数字化制造技术重点实验室;深圳航天东方红海特卫星有限公司 徐文福 刘厚德 李成 张金涛 梁斌 出版年:2012
- 关键词:空间机器人 双臂协调 目标捕获 路径规划
- 航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究 ( EI收录)
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- 《宇航学报》哈尔滨工业大学深圳研究生院;深圳航天东方红海特卫星有限公司 刘厚德 梁斌 李成 徐文福 史也 出版年:2012
- 关键词:自旋航天器 复合体系统 协调控制 角动量管理