文献类型：期刊文章

作　　者：高学海[1,2] 梁斌[1] 潘乐[2] 杜晓东[3]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨150001 [2]深圳航天东方红海特卫星有限公司,深圳518054 [3]中国空间技术研究院,北京100094

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金(61305112)

年　　份：2015

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：292-299

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20151700789794)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对仅采用单视线难于实现高轨非合作目标的远距离自主相对导航问题,提出基于双空间机器人的多视线分布式相对导航方法。首先,建立基于多视线测量的相对导航模型,并给出空间机器人与非合作目标的相对动力学模型;然后,为降低集中式滤波相对导航的维数,设计分布式滤波的相对导航方法,采用扩展卡尔曼滤波算法实现相对运动估计;最后,建立数学仿真模型,对多视线分布式滤波相对导航算法及可观测性进行仿真校验,仿真结果表明该方法是稳定有效的。

关 键 词：非合作目标 多视线  分布式相对导航  地球静止轨道 空间机器人

分 类 号：V448.2]