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国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动控制系 收藏

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研究主题:仿真    机器人    可靠性    导弹    H    

研究学科:自动化类    航空航天类    兵器类    电子信息类    交通运输类    

被引量:2,826H指数:23WOS: 10 EI: 233 北大核心: 218 CSSCI: 2 CSCD: 401

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608 条 记 录,以下是 1-10

复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法 ( EI收录)
1
《机器人》国防科技大学自动控制系 陈刚 沈林成  出版年:2001
本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法 .介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法 ,针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子 ,在此基础上提出一种新的度量路径个体适应度的计算方法 .试验表明 ,该算法有很强...
关键词:遗传算法 路径规划 鲁棒性 机器人  
基于数据融合的遥感图象处理技术
2
《中国图象图形学报(A辑)》国防科学技术大学自动控制系;中国科学院遥感应用研究所开放实验室 瞿继双 王超 王正志  出版年:2002
中国科学院知识创新工程项目 (KZCX0 10 1)
简要地回顾了数据融合技术产生、发展的必然性 ,以及学者们提出的几种相关定义 ;尽可能详细地分析了数据融合的框架结构 ,包括像素层、特征层和决策层三层数据融合 ,并重点分析了各个数据融合层中的融合方法 ,以及这些方法在遥感...
关键词:遥感图象处理 数据融合 融合引擎  像素层融合  特征层融合 决策层融合
人脸自动识别方法综述
3
《计算机应用研究》国防科学技术大学自动控制系 李刚 高政  出版年:2003
简要回顾了人脸自动识别技术的研究背景及发展历程;重点对近年来人脸自动识别方法的研究进展进行综述,并对各种方法加以评价;总结了现在存在的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。
关键词:人脸自动识别 人脸检测 人脸定位 特征提取
基于颜色直方图的图象检索
4
《中国图象图形学报(A辑)》国防科技大学自动控制系 伯晓晨 刘建平  出版年:1999
针对基于颜色直方图的静态图象检索,提出了自动构造全局参考颜色表和自带参考颜色表的算法,解决了Swain算法中存储量与计算量过大的问题。
关键词:基于内容检索 直方图 参考颜色表  图象检索
信息融合技术在彩色图像分割方法中的应用 ( EI收录)
5
《计算机学报》国防科学技术大学自动控制系 王月兰 曾迎生  出版年:2000
将信息融合技术应用于彩色图像分割 ,提出了一种新的分割方法 ,并应用剥壳技术降低问题的复杂度 ,为彩色分割在不同领域中的应用提供了一种新的思路与解决方法 .将该方法应用于彩色地图自动矢量化输入系统 ,得到了令人满意的结果...
关键词:彩色图像分割 信息融合 图像识别 计算机
Bayes分析中的多源信息融合问题
6
《系统仿真学报》国防科技大学自动控制系 张士峰 蔡洪  出版年:2000
在Bayes小子样理论中 ,验前分布的获取与表示是一个关键问题。本文对验前样本和现场子样服从同一总体分布情况下的经典统计方法和Bayes方法进行了比较。然而在工程实践的大多数情况中 ,验前样本和现场子样并不完全属于同一总...
关键词:多源信息融合 飞行器 BAYES分析 经典统计性  
频谱分析方法在仿真可信性研究中的应用 ( EI收录)
7
《系统仿真学报》国防科技大学自动控制系 李鹏波 谢红卫  出版年:1998
应用频谱分析方法进行仿真可信性评估。分析了傅立叶谱估计、最大熵谱估计的统计特性,并分别构造相容性检验。引入瞬时谱估计分析非平稳随机信号,以及应用于某型近炸引信数字仿真模型验证的一个实例。
关键词:仿真可信性  频谱分析法  系统仿真
人脸识别理论研究进展
8
《计算机与现代化》国防科技大学自动控制系 李刚 高政  出版年:2003
简要回顾了人脸自动识别技术的研究背景及发展历程;重点对近3、4年人脸自动识别方法的研究进展进行综述并对各种方法加以评价;总结了现存的研究困难并提出了解决方法及今后的发展方向。
关键词:人脸识别理论  人脸自动识别 人脸检测 人脸定位 特征提取  人脸图像 图像处理  计算机视觉 模板匹配  
一种基于多阈值的形态学提取遥感图象海岸线特征方法
9
《中国图象图形学报(A辑)》国防科学技术大学自动控制系机器人实验室;中国科学院遥感应用研究所开放实验室 瞿继双 王超 王正志  出版年:2003
在利用遥感数据进行海洋监测、海事救援、海洋污染监控等应用时 ,往往需要首先确定图象的海岸线特征 ,也就是说 ,需要对图象中海岸线进行分割提取 .阈值方法是一类简洁而有效的图象分割方法 ,其虽可以用于检测遥感图象中的海岸线...
关键词:形态学 遥感图象 海岸线 特征提取 海洋监测
SLAM问题中机器人定位误差分析与控制 ( EI收录)
10
《自动化学报》国防科技大学机电工程与自动化学院自动控制系 季秀才 郑志强 张辉  出版年:2008
移动机器人同步定位与建图问题(Simultaneous localization and mapping,SLAM)是机器人能否在未知环境中实现完全自主的关键问题之一.其中,机器人定位估计对于保持地图的一致性非常重要.本...
关键词:SLAM问题,移动机器人,定位误差,误差控制  
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