期刊文章详细信息
复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法 ( EI收录)
GENETIC PATH PLANNING ALGORITHM FOR COMPLEX ENVIRONMENT PATH PLANNING
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]国防科技大学自动控制系,长沙410073
年 份：2001
卷 号：23
期 号：1
起止页码：40-44
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法 .介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法 ,针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子 ,在此基础上提出一种新的度量路径个体适应度的计算方法 .试验表明 ,该算法有很强的鲁棒性 。
关 键 词：遗传算法 路径规划 鲁棒性 机器人
分 类 号：TP242]
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