国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化研究所 
研究主题：MARKOV决策过程 神经网络 计算机 虚拟人 HOUGH变换
研究学科：自动化类 生物科学类 交通运输类 电子信息类 机械类
- CITAVT-IV——视觉导航的自主车 ( EI收录)
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- 《机器人》国防科技大学自动化研究所 孙振平 安向京 贺汉根 出版年：2002
- 关键词：自主车 体系结构 视觉导航 软件 数据流程 CITAVT-IV自主车 组织结构 地面无人驾驶车辆
- 一种新的盲图像水印检测算法 ( EI收录)
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- 《计算机学报》国防科学技术大学自动化研究所 伯晓晨 沈林成 常文森 出版年：2001
- 关键词：数字水印 盲图像水印检测算法 图像处理 符号相关算法 版权保护
- 神经网络增强学习的梯度算法研究 ( EI收录)
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- 《计算机学报》国防科学技术大学自动化研究所 徐昕 贺汉根 出版年：2003
- 关键词：神经网络 增强学习 梯度算法 MARKOV决策过程 值函数逼近 机器学习
- 基于HLA的分布仿真环境KD-HLA的研究与应用
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- 《系统仿真学报》国防科技大学三院自动化研究所军用仿真室 黄健 郝建国 黄柯棣 出版年：2004
- 关键词：高层体系结构 联邦开发和运行过程 复杂大系统仿真 分布仿真环境
- 基于道路结构特征的自主车视觉导航
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- 《吉林大学学报（信息科学版）》国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所 邓剑文 安向京 贺汉根 出版年：2004
- 关键词：自主车 视觉导航 道路检测 透视投影变换
- 基于高层体系结构对象模型的联邦成员软件框架自动生成研究与实现
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- 《系统仿真学报》国防科技大学自动化研究所 尹娟 郝建国 黄柯棣 出版年：2002
- 关键词：高层体系结构 对象模型 联邦成员软件框架 自动生成 分布式交互仿真
- 基于马氏决策过程模型的动态系统学习控制:研究前沿与展望 ( EI收录)
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- 《自动化学报》国防科学技术大学机电工程与自动化学院自动化研究所;中国科学院自动化研究所;复杂系统智能管理与控制国家重点实验室;美国亚利桑那大学系统与工业工程学院;国防科学技术大学军事计算实验与平行系统技术研究中心 徐昕 沈栋 高岩青 王凯 出版年：2012
- 关键词：学习控制 MARKOV决策过程 增强学习 近似动态规划 机器学习 自适应控制
- DCT变换域盲图像水印的自适应检测 ( EI收录)
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- 《计算机研究与发展》国防科学技术大学自动化研究所 伯晓晨 沈林成 常文森 牛轶峰 出版年：2002
- 关键词：DCT变换域 盲图像水印 自适应检测 广义高斯分布模型 渐进相对效率 图像压缩 计算机
- 电磁环境仿真研究
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- 《计算机仿真》国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所 翁干飞 华祖耀 田新华 出版年：2002
- 关键词：电磁环境仿真 电磁兼容性 信号仿真 FDTD算法
- 基于RRT的虚拟人双臂操控规划方法
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- 《系统仿真学报》国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所 王维 李焱 出版年：2009
- 关键词：虚拟人 虚拟维修 操控规划 RRT 启发式策略
