期刊文章详细信息
基于道路结构特征的自主车视觉导航
ALV vision navigation based on road structure characteristic
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所,湖南长沙410073
年 份：2004
卷 号：22
期 号：4
起止页码：415-419
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：基于计算机视觉技术的道路检测,针对红旗轿车自主驾驶系统的视觉导航,提出并实现了一种基于道路结构特征的自主车视觉导航方法。该方法根据高速公路上道路标志线平行、等宽等特征,将车载摄像机获取的道路图像投影到道路平面上,再运用这些特征来提取标志线像素。在此基础上根据公路道路模型,建立参数空间搜索最优参数,得到道路标志线的参数表达,实现视觉导航,并给出了C市环城高速上的实验结果。
关 键 词：自主车 视觉导航 道路检测 透视投影变换
分 类 号：TP242.6]
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