期刊文章详细信息
CITAVT-IV——视觉导航的自主车 ( EI收录)
CITAVT-IV-A AUTONOMOUS LAND VEHICLE NAVIGATED BY MACHINE VISION
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]国防科技大学自动化研究所,长沙410073
年 份：2002
卷 号：24
期 号：2
起止页码：115-121
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性 。
关 键 词：自主车 体系结构 视觉导航 软件 数据流程 CITAVT-IV自主车 组织结构 地面无人驾驶车辆
分 类 号：U469] TP242.6]
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