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哈尔滨工业大学能源科学与工程学院流体机械及工程中心 收藏

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研究主题:仿真    电液位置系统    数学模型    船用舵机    压力脉动    

研究学科:自动化类    交通运输类    

被引量:19H指数:3EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

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4 条 记 录,以下是 1-4

压力脉动及泄漏特性对直驱式电液位置系统的影响 ( EI收录)
1
《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学流体机械及工程研究中心 王洪杰 季天晶 毛新涛 刘全忠  出版年:2005
介绍了直接驱动式电液位置系统的组成原理.在考虑泵的压力脉动的情况下建立了交流伺服电机驱动液压系统的数学模型,并对系统进行了开环和闭环频率特性分析,讨论了系统控制器增益参数KP的选取.最后通过仿真研究了泵的脉动及泄漏特性对...
关键词:压力脉动 泄漏  数学模型 仿真
直驱式电液位置系统PID控制的研究
2
《青岛大学学报(工程技术版)》哈尔滨工业大学流体机械及工程研究中心 季天晶 毛新涛 卞先龙  出版年:2004
针对直驱式电液位置系统的特点 ,使用PID控制改善系统的特性。经过对比分析 ,采用不完全微分PID控制策略。通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应 ,分析结果得出 :采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差...
关键词:直驱式电液系统  PID控制 仿真
船用舵机电液伺服单元单神经元自适应PID控制的研究
3
《齐齐哈尔大学学报(自然科学版)》齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司;哈尔滨工业大学流体机械与工程研究中心 王锐 赵昊阳 张乐 林烜 季天晶  出版年:2009
在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力,使控制系统对参数变化...
关键词:电液伺服单元  数学模型 单神经元 仿真
微机控制船用舵机电液控制单元测试系统的研制及应用
4
《试验技术与试验机》哈尔滨工业大学流体机械与工程研究中心 季天晶 李铁力 方磊 林煊 陈高飞  出版年:2006
电液控制单元是船用舵机电液位置伺服系统关键部件,其性能的优劣直接影响舵机的性能。作者从实际工程需要出发设计并制造了微机控制测试系统,并直接用于生产中。
关键词:电液控制单元  微机控制 测试系统
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