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直驱式电液位置系统PID控制的研究
Study of PID Control for Direct Driving Electro-Hydraulic Position System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学流体机械及工程研究中心,黑龙江哈尔滨150001
年 份：2004
卷 号：19
期 号：4
起止页码：48-52
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对直驱式电液位置系统的特点 ,使用PID控制改善系统的特性。经过对比分析 ,采用不完全微分PID控制策略。通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应 ,分析结果得出 :采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小 ,系统刚度增大 ,减小了负载带来的影响 ,能够达到控制的需要。
关 键 词：直驱式电液系统 PID控制 仿真
分 类 号：TP271.31]
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