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船用舵机电液伺服单元单神经元自适应PID控制的研究
Adaptive PID control research of single neuron for electro-hydraulic control unit in ship rudder
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]齐齐哈尔二机床(集团)有限责任公司,黑龙江齐齐哈尔161005 [2]哈尔滨工业大学流体机械与工程研究中心,哈尔滨150001
年 份：2009
卷 号：25
期 号：5
起止页码：1-4
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力,使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性。通过仿真证明了该系统有较好的控制效果。
关 键 词：电液伺服单元 数学模型 单神经元 仿真
分 类 号：TP273.2]
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