哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 
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研究主题：神经网络 非线性系统 鲁棒控制 H 鲁棒性
研究学科：自动化类 航空航天类 交通运输类 电子信息类 机械类
被引量：7,535H指数：34WOS: 14 EI: 702 北大核心: 779 CSCD: 873
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排序方式：
- 基于混沌变量的模拟退火优化方法 ( EI收录)
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- 《控制与决策》哈尔滨工业大学控制工程系 王子才 张彤 王宏伟 出版年：1999
- 国家高等学校博士点基金
- 基于混沌变量，提出一种混沌模拟退火优化方法，给出了初始温度的确定方法。利用混沌变量对当前点进行扰动，随着搜索的深入逐渐减小扰动的幅度。数值计算结果表明，该方法可以显著提高求解全局优化问题的计算效率。
- 关键词：混沌变量 优化 模拟退火算法
- 遗传算法在自动控制领域中的应用综述
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- 《信息与控制》哈尔滨工业大学控制工程系 杨智民 王旭 庄显义 出版年：2000
- 本文详细综述了近年来遗传算法在自动控制领域的应用情况 .简单介绍了遗传算法及其改进 ,论述了遗传算法在系统辨识和模型降阶、最优控制、线性和非线性控制系统、滑摸控制、鲁棒控制、模糊逻辑控制、神经网络控制和自适应控制中的应用...
- 关键词：遗传算法 自动控制 优化设计 控制理论
- 非线性模型预测控制的现状与问题 ( EI收录)
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- 《控制与决策》吉林大学控制科学与工程系;哈尔滨工业大学控制科学与工程系 陈虹 刘志远 解小华 出版年：2001
- 国家自然科学基金项目 ( 6980 4 0 0 4 );教育部骨干教师基金项目;黑龙江省自然科学基金项目
- 模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
- 关键词：非线性预测模型 稳定性 鲁棒性 模型预测控制 工业控制
- 蚁群优化算法及其应用研究进展
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- 《计算机测量与控制》哈尔滨工业大学控制科学与工程系 李士勇 出版年：2003
- 哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目(HIT.MD2001.02)
- 综述了近年来蚁群算法及其在组合优化中的应用研究成果。首先简述了蚁群的觅食行为及蚂蚁的信息系统,其次介绍了人工蚁群算法的基本原理及其主要特点。然后概述了这种算法在组合优化问题中的多种应用,诸如旅行商问题(TSP)、二次分配...
- 关键词：蚁群优化算法 数学模型 遗传算法 旅行商问题
- 浮点数编码的遗传算法及其应用 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》哈尔滨工业大学控制工程系 张彤 张华 王子才 出版年：2000
- 对多极值函数的全局优化问题 ,采用十进制浮点数对遗传算法进行编码 ,综合设计出相应的选择、交叉与变异遗传操作 ,得到浮点数编码的遗传算法 (Float encodingGeneticAlgorithm ,FGA) .应用...
- 关键词：遗传算法 浮点数编码 遗传操作 测试函数
- 重复控制综述 ( EI收录)
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- 《电机与控制学报》哈尔滨工业大学控制科学与工程系 李翠艳 张东纯 庄显义 出版年：2005
- 重复控制方法在反馈系统中对于周期性外激励信号的跟踪／抑制具有很高的控制性能。介绍 了连续和离散时延内模重复控制、有限维重复控制以及非线性系统重复控制方法的主要理论和研究 成果,并给出了重复控制的一些典型应用,最后指出了该...
- 关键词：反馈系统 重复控制 时延内模 非线性对象
- 基于邻域粗糙集的符号与数值属性快速约简算法 ( EI收录)
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- 《模式识别与人工智能》哈尔滨工业大学控制科学与工程系 胡清华 赵辉 于达仁 出版年：2008
- 国家自然科学基金资助项目(No.60703013)
- 粗糙集理论被广泛应用于属性约简,算法复杂性是制约约简应用于大样本知识发现的主要问题,尤其是邻域模型下的约简问题.本文分析邻域粗糙集模型的数学性质,利用正域与属性集的单调关系,构造基于属性依赖度和前向搜索策略的快速算法.该...
- 关键词：粗糙集 属性约简 邻域 属性重要度 快速算法
- 一种多幂次滑模趋近律设计与分析 ( EI收录)
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- 《自动化学报》哈尔滨工业大学控制科学与工程系;北京理工大学自动化学院 张瑶 马广富 郭延宁 曾添一 出版年：2016
- 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000);国家自然科学基金(61174200;61403103);中国博士后科学基金(2014M550195);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2014035)资助~~
- 针对传统滑模趋近律使系统存在抖振现象、收敛速度较慢及动态响应不平滑等问题,提出一种多幂次滑模趋近律.该趋近律通过三个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性地调节,使系统动态响应过程的收敛速度大幅度提高,且无抖振现象....
- 关键词：多幂次趋近律 滑模控制 趋近速率 干扰稳定界
- 小波包分析技术在大型电机转子故障诊断系统中的应用 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》哈尔滨工业大学控制工程系 于志伟 苏宝库 曾鸣 出版年：2005
- 通过精密离心机电机驱动系统和机械系统的故障机理的分析,提出了两种故障信号基于小波包分析的特征提取方法。一个是渐进性故障信号的特征提取方法,控制器误差信号通过小波包分解与重构,最后在最低频段的节点得到了已经去噪的故障信号。...
- 关键词：精密离心机 小波包 故障诊断 误差信号 特征向量 频带
- 无抖振离散准滑模控制 ( EI收录)
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- 《控制与决策》哈尔滨工业大学控制工程系 于双和 强文义 傅佩琛 出版年：2001
- 基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了控制的抖振 ...
- 关键词：离散趋近律 准滑动模态 等效控制 抖振消除 计算机控制系统
