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广东工业大学材料与能源学院自动化研究所 收藏

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研究主题:泳动微机器人    足球机器人    机器人    控制系统    鲁棒性    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    建筑类    机械类    

被引量:469H指数:14EI: 15 北大核心: 25 CSCD: 23

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58 条 记 录,以下是 1-10

IPMC人工肌肉的特性及其应用 ( EI收录)
1
《高技术通讯》广东工业大学自动化研究所 谭湘强 钟映春 杨宜民  出版年:2002
国家自然科学基金 ( 6 9885 0 0 2 );广东省自然科学基金 ( 980 40 2 )资助项目
介绍了IPMC人工肌肉致动器的制备、致动特性和应用 。
关键词:离子交换膜金属复合材料  制备  致动性  致动器 人工肌肉 IPMC
嵌入式系统的设计与开发
2
《国外电子元器件》广东工业大学自动化研究所 张连明 霍迎辉  出版年:2004
嵌入式系统是先进的计算机技术、半导体技术、电子技术以及各种具体应用相结合的产物 ,是技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的新型集成知识系统。文中介绍了嵌入式系统的基本知识 ,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则 。
关键词:嵌入式系统 设计原则  处理器 存储器 I/O端口 图形控制器  
一种移动机器人的路径规划算法
3
《自动化技术与应用》广东工业大学自动化研究所 霍迎辉 张连明  出版年:2003
本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法 ,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置 ,其原理简单 ,计算快捷 ,容易实现。
关键词:移动机器人 路径规划算法 智能机器人 运动规划  
嵌入式系统的设计与开发
4
《现代电子技术》广东工业大学自动化研究所 张连明 霍迎辉  出版年:2003
本文介绍了嵌入式系统的基本知识 ,提出了在嵌入式系统开发过程中应遵循的原则 ,并结合实例进行了说明。
关键词:嵌入式系统 MP3压缩数据  设计原则  硬件平台 操作系统
基于模糊神经网络的城市供水系统负荷预测
5
《给水排水》广东工业大学自动化研究所 李杰星 章云 符曦  出版年:1999
广东省自然科学基金
针对城市供水系统的复杂性、非线性、时变化性与多因素影响的特点,引入了模糊逻辑系统(FLS)和人工神经网络(ANN),将一种改进的最近邻聚类算法,用于城市水负荷预测,对短期、中长期水负荷的预测实验表明,该方法结构简单,精度...
关键词:模糊神经网络 最近邻聚类算法 供水 负荷预测
滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制 ( EI收录)
6
《自动化学报》广东工业大学自动化研究所;烟台师范学院数学与计算机科学系 张新政 邓则名 高存臣  出版年:2002
国家自然科学基金 ( 6 9874 0 0 5);广东省自然科学基金 ( 0 10 0 6 0 );科技计划项目 ( C3180 1)资助
研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题 ,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模 ,理想准滑模 ,非理想准滑模与准滑模带的概念 ;还给出了实现准滑模的条件 .通过非奇异线性变换 ,将上述系统化成了简约型 ,并给出了...
关键词:滞后离散线性定常系统  准滑模变结构控制  稳定性
微流体力学几个问题的探讨
7
《广东工业大学学报》广东工业大学自动化研究所 钟映春 谭湘强 杨宜民  出版年:2001
国家自然科学基金资助项目 (69885 0 0 2 );广东省自然科学基金资助项目 (980 4 0 2 )
微电子机械系统 (MEMS)的发展对流体力学的研究提出了许多新的课题 本文讨论了固体边界、表面张力等因素对微流体运动状态的影响 ,且微观尺度等级不同影响程度不同
关键词:微流体力学  微电子机械系统 MEMS 微流体器件  表面张力  固体边界  微流体运动状态  
电压控制型异步电动机无速度传感器的矢量控制方法 ( EI收录)
8
《控制理论与应用》广东工业大学自动化研究所;上海大学电机与控制工程研究所 曾岳南 冯垛生 章云 陈伯时  出版年:1999
广东省重点学科资助项目!(局 970 0 0 1)
本文以转子磁链q轴分量控制器的输出作为电机转速估计值 ,实现了一种无速度传感器的矢量控制 ,该控制方式具有解耦条件对转子电阻的变化保持不变的特点 .计算机仿真与系统实验结果验证了所述方法的可行性 .
关键词:异步电动机 矢量控制 无速度传感器 解耦控制
液体中泳动微机器人的现状与分析 ( EI收录)
9
《机器人》广东工业大学自动化研究所 谭湘强 钟映春 杨宜民  出版年:2001
国家自然科学基金 ( 6 9885 0 0 2 ) ;广东省自然科学基金 ( 980 40 2 )
近年来 ,随着微电子机械系统 (MEMS)的发展 ,液体中泳动微机器人成为越来越受到关注的前沿研究课题之一 .本文综述了液体中泳动微机器人的研究现状 ,讨论分析了泳动微机器人的研究内容和相关技术问题 .
关键词:液体  泳动微机器人 微电子机械系统 传感器
步进电机的微机和单片机控制
10
《电机电器技术》广东工业大学自动化研究所 霍迎辉 陈宇翔  出版年:2003
主要介绍了在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机 ,减少对CPU资源的占用 ;步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了“操作数 +操作码”的结构 。
关键词:步进电机 微机控制 单片机控制 控制系统 WINDOWS
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