期刊文章详细信息
一种移动机器人的路径规划算法
A Path Planning Algorithm for Mobile Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广东工业大学自动化研究所,广州510090
年 份：2003
卷 号：22
期 号：5
起止页码：8-10
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：本文提出一种移动机器人路径规划最短切线路径算法。依据此算法 ,机器人能顺利地避开障碍物到达目标位置 ,其原理简单 ,计算快捷 ,容易实现。
关 键 词：移动机器人 路径规划算法 智能机器人 运动规划
分 类 号：TP242.6]
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