北京大学工学院系统与控制研究中心 
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研究主题：多智能体系统 博弈 多智能体 复杂网络 协调控制
研究学科：自动化类 经济学类 电气类 社会学类 电子信息类
被引量：205H指数：10EI: 21 北大核心: 35 CSCD: 35
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排序方式：
- 控制科学中的复杂性 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京大学力学与工程科学系系统与控制研究中心 黄琳 段志生 出版年：2003
- 国家自然科学基金 (10 2 72 0 0 1;6 0 2 0 4 0 0 7);重点基础研究专项经费项目 (G19980 2 0 30 2 )资助~~
- 首先讨论控制科学中的传统复杂性观点 ,复杂性主要根源于非线性 ,非定常性与不确定性 ,高维数和系统模式的非单一性 .其次对于大系统提出一些新问题 ,并且指出对于大系统关联是产生复杂性又一主要根源 .
- 关键词：控制科学 复杂性 控制理论 高维数 系统模式
- 多智能体系统能控性研究进展 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;青岛大学自动化工程学院;北京大学系统与控制研究中心 关永强 纪志坚 张霖 王龙 出版年：2015
- 国家自然科学基金项目(61203374;61375120;61374062;61374199);北京自然科学基金项目(4142031);山东省杰出青年基金项目(JQ201419)资助~~
- 能控性问题是多智能体协调控制领域中一个基本又十分重要的研究课题.本文对多智能体系统能控性问题的研究现状进行综述.介绍了多智能体能控性领域的基本问题和特点,并结合智能体自身动力学与邻居交互协议,从拓扑结构角度对该领域当前的...
- 关键词：多智能体系统 能控性 邻居信息交互 领航者-跟随者结构
- 社会网络上的观念动力学
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- 《中国科学：信息科学》北京大学系统与控制研究中心;西安电子科技大学复杂系统研究中心;东北大学工业与系统工程研究所 王龙 田野 杜金铭 出版年：2018
- 国家自然科学基金(批准号:61533001;61375120)资助项目
- 观念动力学是近年来国际系统与控制科学领域的研究热点之一,旨在从动态系统的角度研究社会网络中观念和行为的演化.本文概述了观念动力学的研究现状和发展趋势.首先介绍了观念动力学领域的基本问题和模型.然后结合多智能体系统的相关结...
- 关键词：观念动力学 社会网络 多智能体系统 复杂网络 博弈
- 多智能体协调控制的演化博弈方法
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- 《系统科学与数学》北京大学系统与控制研究中心 王龙 杜金铭 出版年：2016
- 国家自然科学基金(61533001;61375120)资助课题
- 提出一种基于演化博弈理论的多智能体系统协调控制方法.在所建立的数学模型框架中智能体根据其自身的利益,通过局部交互,在博弈竞争中学习,自主调整其行为.根据系统整体性能的要求,通过选择合适的博弈类型、设计适宜的收益计算方法、...
- 关键词：演化博弈理论 多智能体系统 协调控制.
- 分布式优化的多智能体方法 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》北京大学系统与控制研究中心;江苏大学电气与信息工程学院;西安电子科技大学机电工程学院 王龙 卢开红 关永强 出版年：2019
- 国家自然科学基金项目(61751301,61533001,61603288)资助~~
- 分布式优化作为分布式协调控制领域中的一个基本而重要的研究课题,近年来,不同领域的众多学者对其产生了广泛的研究兴趣.本文总结归纳了分布式优化的研究现状和近期的研究成果,重点对离线分布式优化和在线分布式优化进行了阐述,并从算...
- 关键词：多智能体系统 分布式优化 协调控制
- 演化博弈与自组织合作
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- 《系统科学与数学》北京大学系统与控制研究中心智能控制实验室 王龙 伏锋 陈小杰 楚天广 谢广明 出版年：2007
- 国家自然科学基金(60674050;60528007);国家973项目(2002CB312200);国家863项目(2006AA04Z258);国防科工委11-5项目(A2120061303)资助课题。
- 主要研究复杂网络上的演化博弈,首先研究具有社团结构的无标度网络上的演化囚徒困境博弈及Newman-Watts小世界网络中异质性对合作演化的影响,然后考察了在不同合作者和作弊者初始分布配置情况下,不同的初始比例条件对合作水...
- 关键词：群体行为 合作 演化博弈论 复杂网络 囚徒困境博弈 雪堆博弈 强化学习 自组织 拓扑 动力学
- 合作演化中的反馈机制
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- 《中国科学：信息科学》北京大学系统与控制研究中心;西安电子科技大学机电工程学院 王龙 丛睿 李昆 出版年：2014
- 生物和社会等复杂系统中合作行为演化的解释是一个长期悬而未决的重要基本问题,演化博弈理论为合作行为的研究提供了有效的理论框架.代价惩罚,作为博弈中促进合作行为的手段,近年来得到广泛关注与研究.本文首先介绍了合作与演化博弈的...
- 关键词：博弈 演化动力学 合作 惩罚 奖励 反馈
- 多智能体系统的事件驱动控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》济南大学数学科学学院;北京大学系统与控制研究中心 张志强 王龙 出版年：2018
- 国家自然科学基金项目(61751301;61533001);山东省自然科学基金项目(ZR2018BF019)资助~~
- 近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事...
- 关键词：多智能体系统 事件驱动控制 一致性 Zeno行为
- 基于LMI的μ方法及其在电力系统中的应用 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》北京大学力学与工程科学系 富饶 黄琳 出版年：2002
- 国家攀登计划与国家重点基础研究专项经费联合项目(G1998020302)。~
- 对现有基于线性矩阵不等式(LMI)的m (结构奇异值,SSV)方法进行了优化,给出了基于大规模稀疏LMI算法的m鲁棒控制器设计算法,并将m方法应用于SMIB系统励磁控制的鲁棒稳定性分析和鲁棒控制器的设计,将其结果同经典的...
- 关键词：LMI μ方法 电力系统 结构奇异值 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性 鲁棒控制理论
- 多智能体博弈、学习与控制 ( EI收录)
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- 《自动化学报》北京大学系统与控制研究中心;北京大学人工智能研究院 王龙 黄锋 出版年：2023
- 国家自然科学基金(62036002)资助。
- 近年来,人工智能(Artificial intelligence,AI)技术在棋牌游戏、计算机视觉、自然语言处理和蛋白质结构解析与预测等研究领域取得了众多突破性进展,传统学科之间的固有壁垒正在被逐步打破,多学科深度交叉融...
- 关键词：博弈论 多智能体学习 控制论 强化学习 人工智能
