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香港科技大学电气电子工程系 收藏

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研究主题:MEM    多孔硅    燃料电池    电池电极    等离子    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    

被引量:6H指数:1EI: 2 北大核心: 2 CSCD: 2

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多指手操作:运动学算法和实验 ( EI收录)
1
《机器人》北京航空航天大学机器人研究所;香港科技大学电气电子工程系 管贻生 张启先 李泽湘  出版年:1998
本文探讨了多指手的运动学操作问题,即给出被抓物体所要运动的轨迹,如何用多指手进行操作以实现物体的运动,也即怎样根据物体的运动来确定各手指的运动.我们提出和考察了三种运动学操作算法:广义逆算法、接触轨迹控制算法和抓持优化算...
关键词:多指手操作  运动学 算法  工业机器人
MEMS方法制造小型PEM燃料电池电极 ( EI收录)
2
《仪器仪表学报》北京大学微电子所;香港科技大学电气电子工程系;香港科技大学化工系 张太平 阎桂珍 张大成 阮勇 陈正豪 邢怡铭  出版年:2004
国家重大基础研究项目"973"(课题编号G1999033108)。
小型PEM燃料电池电极有着比较复杂的细微结构,电极担负了收集电荷,传输燃料,催化剂载体和构架支撑的功能。介绍了一种新的带有燃料传输孔的硅片电极制造方法,并且在它的表面上生长了一层多孔硅薄膜,以利于燃料传输,扩散和渗透。多...
关键词:燃料电池 多孔硅 等离子
冗余驱动并联机构的运动控制分析与应用
3
第二十二届中国控制会议 2003王昕 李泽湘  出版年:2003
本文主要论述了并联机构的奇异点分析及其设计的几何分析方法,进行了冗余驱动并联机构运动学及动力学研究,提出了控制方案和控制策略,采用高速高精度运动控制器实现了并联机构双闭环点位控制应用。
关键词:并联机构 冗余驱动 运动控制
MEMS方法制造小型PEM燃料电池电极
4
中国仪器仪表学会第六届青年学术会议 2004张太平 阎桂珍 张大成 阮勇 陈正豪 邢怡铭  出版年:2004
小型PEM燃料电池电极有着比较复杂的细微结构,电极担负了收集电荷,传输燃料,催化剂载体和构架支撑的功能。介绍了一种新的带有燃料传输孔的硅片电极制造方法,并且在它的表面上生长了一层多孔硅薄膜,以利于燃料传输,扩散和渗透。多...
关键词:燃料电池 多孔硅 等离子
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