会议论文详细信息
冗余驱动并联机构的运动控制分析与应用
文献类型：会议
作者单位：[1]哈尔滨工业大学深圳研究生院 [2]香港科技大学电气电子工程系
会议文献：第二十二届中国控制会议论文集（下）
会议名称：第二十二届中国控制会议
会议日期：20030800
会议地点：中国湖北宜昌
主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会
出版单位：武汉理工大学出版社
出版日期：20030800
学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会
语 种：中文
摘 要：本文主要论述了并联机构的奇异点分析及其设计的几何分析方法,进行了冗余驱动并联机构运动学及动力学研究,提出了控制方案和控制策略,采用高速高精度运动控制器实现了并联机构双闭环点位控制应用。
关 键 词：并联机构 冗余驱动 运动控制
分 类 号：TP13]
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