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哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院计算机科学与技术系 收藏

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研究主题:数据库    智能机器人    神经网络    机器人    人工智能    

研究学科:自动化类    电子信息类    交通运输类    经济学类    电气类    

被引量:967H指数:16EI: 68 北大核心: 43 CSSCI: 2 CSCD: 105

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171 条 记 录,以下是 1-10

强化学习理论、算法及应用 ( EI收录)
1
《控制理论与应用》哈尔滨工程大学计算机系 张汝波 顾国昌 刘照德 王醒策  出版年:2000
黑龙江省自然科学基金资助项目
强化学习 (reinforcementlearning)一词来自于行为心理学 ,这一理论把行为学习看成是反复试验的过程 ,从而把环境状态映射成相应的动作 .首先全面地介绍了强化学习理论的主要算法 ,即瞬时差分法、Q 学...
关键词:强化学习  学习理论  学习算法 机器学习  智能控制
决策支持系统相关技术综述
2
《计算机应用研究》哈尔滨工程大学自动化学院;哈尔滨工程大学计算机系;哈尔滨工程大学自动化学 许兆新 周双娥 郝燕玲  出版年:2001
决策支持系统是现代化管理的重要手段, 数据挖掘、数据仓库、在线分析又是它的三个主要技术,主要从特点、应用现状、涉及到的问题、技术基础等方面对其采用的三个技术作了详细介绍。
关键词:决策支持系统 数据挖掘 数据仓库 在线分析  计算机
Agent的体系结构
3
《计算机应用研究》哈尔滨工程大学计算机与信息科学系 聂亚杰 刘大昕 马惠玲  出版年:2001
首先介绍Agent的基本概念 ,然后针对BDIAgent和移动Agent。
关键词:移动AGENT 体系结构 意图结构  人工智能 INTERNET
基于强化学习的智能机器人避碰方法研究 ( EI收录)
4
《机器人》哈尔滨工程大学计算机系 张汝波 周宁 顾国昌 张国印  出版年:1999
本文采用强化学习方法实现了智能机器人的避碰行为学习.文中首先介绍了强化学习原理,讨论了采用神经网络实现强化学习系统的方法,然后对具有强化学习机制的智能机器人避碰行为学习系统进行了仿真实验,并对仿真结果进行了分析.
关键词:强化学习  智能机器人 避碰 机器人
数据仓库与OLAP技术
5
《计算机仿真》哈尔滨工程大学计算机与信息科学系 刘大昕 张春林 聂亚杰 张子杨  出版年:2003
由于企业决策支持的需要 ,数据仓库及其相关的技术如OLAP、数据挖掘已经越来越受到人们的重视。该文对数据仓库的整体结构进行了简单的描述 ,具体介绍了当前流行的几种OLAP技术 。
关键词:数据仓库 数据挖掘 联机分析处理 0LAP  数据库
柔性(soft)形态学在图象边缘检测中的应用
6
《中国图象图形学报(A辑)》哈尔滨工程大学计算机与信息科学系 黄凤岗 杨国 宋克欧  出版年:2000
根据柔性形态学单调性、扩展性、和反扩展性等基本理论 ,讨论了柔性形态学在边缘检测中的应用 .柔性形态变换是在经典形态变换基础上提出的一类非线性算子 .它放宽了经典形态变换的定义 ,以获得一定程度的鲁棒性 ,但是 ,还保留...
关键词:柔性形态学 边缘检测 图象检测 计算机模拟
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
7
《计算机工程》湛江海洋大学工程学院计算机系;哈尔滨工程大学计算机系 孙羽 张汝波  出版年:2002
智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。
关键词:智能机器人 神经网络 路径规划 导航系统
Q-学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究 ( EI收录)
8
《计算机研究与发展》哈尔滨工程大学计算机系 张汝波 杨广铭 顾国昌 张国印  出版年:1999
强化学习一词来自于行为心理学,这门学科把行为学习看成反复试验的过程,从而把环境状态映射成相应的动作.在设计智能机器人过程中,如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作? 文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采...
关键词:局部路径规划 智能机器人 神经网络 Q-学习
多层吸波材料的计算机辅助优化设计 ( EI收录)
9
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学计算机与信息科学系;哈尔滨建筑大学;哈尔滨工程大学机电工程学院;哈尔滨工业大学 袁杰 王荣国 李颖慧 张义 王彪  出版年:2000
国家杰出青年科学基金资助项目! ( 1972 5 2 0 9)
介绍了一种用于多层吸波材料设计的计算机辅助优化系统 .该系统可以对入射电磁波进行跟踪计算 ,并借助于单纯形法对计算结果进行自动优化 ,从而实现了对多层吸波材料的参数优选、分层组配和性能预报 .利用本系统还可以实现吸波材料...
关键词:电磁波 吸波材料 计算机辅助设计 优化  单纯形法
滇池二维浅水湖泊风生流模型研究及结果显示
10
《系统仿真学报》哈尔滨工程大学计算机与信息工程系;航天机电集团北京仿真中心 张萍峰 景韶光 黄凤岗  出版年:2002
二维风生流模型是浅水湖泊常用的水动力模型,适用于滇池的湖流模拟。本文讨论了模型的参数确定、初始条件和边界条件的确定及数值计算方法的选择。并给出了在10m/s均匀西南风作用下的模拟流场。讨论了使用VC进行流场动态演示的方法...
关键词:滇池 二维浅水湖泊  风生流模型  流域污染治理  仿真系统
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