期刊文章详细信息
神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究
Research on the Application of Neural Network in Intelligent Robots Navigation System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]湛江海洋大学工程学院计算机系,湛江524088 [2]哈尔滨工程大学计算机系,哈尔滨150001
年 份：2002
卷 号：28
期 号：1
起止页码：138-140
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、UPD、ZGKJHX、核心刊
摘 要：智能机器人在未知环境中的导航系统主要涉及3个主要方面:(1)对环境的感知;(2)局部路径规划;(3)全局路径规划。文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。
关 键 词：智能机器人 神经网络 路径规划 导航系统
分 类 号：TP242.6] TP183]
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