东北大学信息科学与工程学院人工智能与机器人研究所 
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研究主题：足球机器人 机器人 机器人足球 仿真 计算机视觉
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 能源动力类 兵器类
被引量：1,118H指数：19WOS: 1 EI: 45 北大核心: 65 CSCD: 72
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排序方式：
- 粒子群优化粒子滤波方法 ( EI收录)
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- 《控制与决策》东北大学人工智能与机器人研究所 方正 佟国峰 徐心和 出版年：2007
- 国家自然科学基金项目(60475036)
- 针对粒子滤波方法存在粒子贫乏以及初始状态未知时需要大量粒子才能进行鲁棒状态预估等问题,将粒子群优化思想引入粒子滤波中.该方法将最新观测值融合到采样过程中,并对采样过程利用粒子群优化算法进行优化.通过优化,可使粒子集朝后验...
- 关键词：粒子滤波 粒子群优化 状态预估 移动机器人自定位
- 移动机器人即时定位与地图创建问题研究 ( EI收录)
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- 《机器人》东北大学人工智能与机器人研究所 迟健男 徐心和 出版年：2004
- 国家 8 63计划资助项目 (2 0 0 1AA2 2 2 70 )
- 基于环境特征的移动机器人即时定位与地图创建是机器人领域的开放性课题 .本文从环境特征提取、定位与地图创建、数据相关三个方面对移动机器人即时定位与地图创建问题进行了综述 .对移动机器人定位问题作了概述 .探讨了室内环境下特...
- 关键词：移动机器人 特征提取 定位 地图创建 数据相关
- 人脸检测方法综述
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- 《计算机应用研究》东北大学人工智能与机器人研究所 赵丽红 刘纪红 徐心和 出版年：2004
- 国家"863"计划资助项目(2001AA422270)
- 人脸图像处理包括人脸检测、人脸识别、人脸跟踪、姿态估计和表情识别等。为了构造自动处理人脸图像的信息系统,首先需要鲁棒、有效的人脸检测算法。分析了有关人脸检测问题的研究方法,并对其进行了分类和评价。从基于知识的方法、特征不...
- 关键词：人脸检测 人脸识别 基于视觉的识别 统计模式识别 机器学习
- 基于背景建模的动态目标检测算法的研究与仿真 ( EI收录)
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- 《系统仿真学报》东北大学人工智能与机器人研究所 方帅 薛方正 徐心和 出版年：2005
- 国家863计划资助项目(2001AA422270)
- 针对静态摄像机条件下的视频监控问题,提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法。首先利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行有效检测。该算法较好地...
- 关键词：背景建模 混合高斯模型 颜色梯度 目标检测
- 基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计 ( EI收录)
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- 《机器人》沈阳师范学院物理系;东北大学人工智能与机器人研究所 吴丽娟 徐心和 出版年：2001
- 国家自然科学基金!资助项目 ( 69875 0 0 3 )
- 本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计 ,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径 ,并阐述了具体算法的设计与实现 。
- 关键词：足球机器人 遗传算法 障碍回避 路径规划 优化控制 设计
- 基于图像区域搜索法的彩色球目标识别与跟踪 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》冶金自动化研究设计院;东北大学人工智能与机器人研究所 刘兵 司秉玉 出版年：2003
- 本文着重探讨如何实时地进行彩色球目标或者具有一定刚性目标的跟踪。结合先验颜色和形状特征 ,进行目标识别 ,可以增强系统的鲁棒性。将目标搜索限制在图像局部小区域内 ,增强实时性。给出的方法首先利用颜色信息确定辨识的区域 ,...
- 关键词：目标跟踪 计算机视觉 椭圆检测 HSV颜色空间
- 视频监控系统中运动目标检测的阴影去除方法
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- 《计算机工程》东北大学人工智能与机器人研究所;合肥工业大学计算机与信息学院 付萍 方帅 徐心和 薛定宇 出版年：2007
- 国家"863"计划基金资助项目(2001AA422270);国防预研基金资助项目
- 在分析了阴影产生的原因及视觉特性的基础上,针对固定场景的运动目标检测问题,提出了一种具有实际应用价值的阴影检测与去除方法。该方法通过背景建模和背景差分方法分割出运动目标及其可能存在的阴影,采用光照评估方法判断阴影是否存在...
- 关键词：视频监控系统 阴影去除 运动目标检测 梯度分析
- 有关行为主义人工智能研究综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》东北大学人工智能与机器人研究所 徐心和 么健石 出版年：2004
- 国家863计划资助项目(2001AA422270).
- 通过与传统人工智能的比较,介绍了基于行为的智能模拟技术的发展及现状,并详细评述了行为主义人工智能的研究方向以及在研究过程中涉及到的前沿技术.最后给出了基于行为主义人工智能构建智能主体系统的设计原则.
- 关键词：人工智能 行为主义 智能主体
- 基于多结构元顺序形态变换的灰度图像边缘检测
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- 《中国图象图形学报》东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室;合肥工业大学计算机与信息学院;东北大学人工智能与机器人研究所 迟健男 方帅 徐心和 薛定宇 出版年：2006
- 国家高技术研究发展计划"863"项目(2001AA22270)
- 在简要介绍顺序形态变换的基本概念及相关性质和对顺序形态变换进行边缘检测的原理进行阐述,以及对结构元素和百分位对边缘检测的影响进行讨论的基础上,根据图像形态学多刻度形态滤波的思想,从抑制噪声的角度对基本边缘检测算子进行推广...
- 关键词：顺序形态滤波 结构元素 边缘检测 噪声抑制
- 多智能体强化学习及其在足球机器人角色分配中的应用 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》沈阳工业大学信息科学与工程学院;东北大学人工智能与机器人研究所 段勇 崔宝侠 徐心和 出版年：2009
- 国家自然科学基金资助项目(60475036)
- 足球机器人系统是一个典型的多智能体系统,每个机器人球员选择动作不仅与自身的状态有关,还要受到其他球员的影响,因此通过强化学习来实现足球机器人决策策略需要采用组合状态和组合动作.本文研究了基于智能体动作预测的多智能体强化学...
- 关键词：多智能体系统 强化学习 朴素贝叶斯分类器 机器人足球 角色分配
