期刊文章详细信息
基于遗传算法的足球机器人比赛中障碍回避策略的设计 ( EI收录)
DESIGN OF AN OBSTACLE AVOIDANCE STRATEGY BASED ON GENETIC ALGORITHMS IN ROBOT SOCCER COMPETITION
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳师范学院物理系,沈阳110031 [2]东北大学人工智能与机器人研究所,沈阳110006
基 金：国家自然科学基金!资助项目 ( 69875 0 0 3 )
年 份：2001
卷 号：23
期 号：2
起止页码：142-145
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计 ,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径 ,并阐述了具体算法的设计与实现 。
关 键 词：足球机器人 遗传算法 障碍回避 路径规划 优化控制 设计
分 类 号：TP242.3]
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