登录    注册    忘记密码

北京工业大学机械工程系 收藏

导出分析报告

研究主题:机器人    振动    挠度    系统刚度    终端    

研究学科:自动化类    

被引量:5H指数:1WOS: 1 EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 6

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

7 条 记 录,以下是 1-7

机器人终端挠度的算法
1
《北京工业大学学报》北京航空航天大学机器人研究所;北京工业大学机械工程系 宗光华 张慧慧  出版年:1990
结合一个工业机器人实例,提出了终端刚度矩阵的算法,讨论了传动系统刚度配置对终端挠度的影响。
关键词:机器人 终端 挠度 刚性  系统刚度
运动机构CAD系统中最小距离求解的一种实用算法——投影法
2
《计算机应用研究》北京工业大学机械工程系 曹桂荣 王延君 王秀彦  出版年:1998
本文对运动机构 CAD 系统中实体间的最小距离求解算法作了探讨,着重介绍了投影法的基本思想。
关键词:最小距离算法  投影法 CAD 机器人 运动机构  
一种适合于金属簿板塑性成形有限元模拟用的屈服准则
3
《北京工业大学学报》北京工业大学机械工程系 杨建武 孙政元  出版年:1989
介绍一种适用于薄板壳弹塑性力学分析的屈服条件近似表达式——伊留申屈服准则,从理论上证明了在一定条件下,可将该准则推广用于厚向异性与应变硬化材料塑性成形过程的有限元模拟和研究。
关键词:金属 板料 屈服准则 塑性成形
具有陀螺效应的两自由度系统振动分析方法
4
第十五届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2023) 2023杨晓东  出版年:2023
经典两自由度振动问题是振动力学中的重要内容。它是单自由振动问题的拓展,同时也奠定了多自由度振动的理论基础。两自由度系统因其简洁性,不仅可以用刚度矩阵的特征问题直接确定其频率和模态固有特性,也可以通过解析的手段做直接迭代求...
关键词:两自由度振动  陀螺效应 特征值与特征向量 复模态 教学
微机在线振动测试分析系统的研制
5
《北京工业大学学报》北京工业大学机械工程系 王瑞华 费仁元  出版年:1989
讨论了一个用Appel—Ⅱ微机为主机的在线振动测试和分析系统,该系统使用电阻丝应变片和加速度计作为测量传感器,可扩充的软件库可以完成实时信号采样,处理,以及传感器标定等功能,分析结果可在计算机CRT上显示,也可通过打印机...
关键词:镗削 振动 在线测试系统  微机
智能加工中切屑状态的特征分析和辨识
6
《北京工业大学学报》北京工业大学机械工程系 刘伟 费仁元 尤金华  出版年:1996
分析了在智能加工中利用智能监测系统监测切屑状态的特点,讨论了应用统计分析方法提取切削过程中反映不同切屑形态、断屑类型的特征量的可行性,并通过对特征信号内涵的分析,提出了基于力和加速度传感器集成的最有效特征量提取方法,为智...
关键词:智能加工  切屑状态  特征分析  金属切削
全优控制的一种机理 ( EI收录)
7
《科学通报》北京工业大学机械工程系 涂承嫒  出版年:1993
最优控制是现代控制理论与技术的一个重要领域,是当今科学技术前沿学科之一。本世纪50年代以来,由于空间技术的发展,对控制系统的技术经济指标提出了很高的要求,例如,运载装置的最小能耗。
关键词:最优控制 全优控制  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心