期刊文章详细信息
机器人终端挠度的算法
Algorithm for the End Deflection of a Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所 [2]北京工业大学机械工程系
年 份：1990
卷 号：16
期 号：4
起止页码：48-57
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、普通刊
摘 要：结合一个工业机器人实例,提出了终端刚度矩阵的算法,讨论了传动系统刚度配置对终端挠度的影响。
关 键 词：机器人 终端 挠度 刚性 系统刚度
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
