文献类型：会议

作　　者：杨晓东

作者单位：[1]北京工业大学机械工程系 [2]沈阳航空航天大学航空宇航学院

会议文献：第十五届全国振动理论及应用学术会议摘要集

会议名称：第十五届全国振动理论及应用学术会议（NVTA2023）

会议日期：20231012

会议地点：中国四川成都

出版日期：20231012

语　　种：中文

摘　　要：经典两自由度振动问题是振动力学中的重要内容。它是单自由振动问题的拓展,同时也奠定了多自由度振动的理论基础。两自由度系统因其简洁性,不仅可以用刚度矩阵的特征问题直接确定其频率和模态固有特性,也可以通过解析的手段做直接迭代求解。在课程教学中,一般采用求解特征值及特征矢量的形式,得到固有频率及模态。这一方法在多自度固有特性分析中可以得以继承,从而顺畅的完成多自由度系统的学习。但涉及到旋转坐标时,其振动问题往往涉及到陀螺效应,从而针对无阻尼系统的分析也需要考虑与速度相关的陀螺矩阵。在课程教学地,可以采用模态复数比例关系的方法,让同学们体会振动复模态的具体概念。

关 键 词：两自由度振动  陀螺效应 特征值与特征向量 复模态 教学

分 类 号：TB534.2[物理学类]