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潍坊学院机电与车辆工程学院 收藏

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研究主题:显微组织    齿轮箱    等离子熔覆    柴油机    仿真    

研究学科:机械类    自动化类    能源动力类    电气类    电子信息类    

被引量:1,450H指数:17WOS: 4 EI: 48 北大核心: 268 CSSCI: 3 CSCD: 126

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508 条 记 录,以下是 1-10

开放式茄子采摘机器人设计与试验 ( EI收录)
1
《农业机械学报》潍坊学院机电工程学院;中国农业大学工学院 宋健 孙学岩 张铁中 张宾 徐丽明  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(60375036);山东省自然科学基金资助项目(Y2008G32)
根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体。采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割。根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了果实目标的轮廓...
关键词:采摘机器人 茄子 机械结构 图像处理 开放式控制系统  
基于多重分形去趋势波动分析的齿轮箱故障特征提取方法 ( EI收录)
2
《振动与冲击》南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;潍坊学院机电与车辆工程学院 林近山 陈前  出版年:2013
山东省自然科学基金资助项目(ZR2012EEL07)
齿轮箱故障信号通常是具有多标度行为的非平稳信号,去趋势波动分析(Detrended Fluctuation Analysis,DFA)不能准确揭示隐藏在这类信号中的动力学行为。多重分形去趋势波动分析(Multifract...
关键词:多重分形  去趋势波动分析  齿轮箱 特征提取
茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真
3
《机械设计与制造》潍坊学院机电工程系 宋健  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(60375036)
果蔬采摘机器人是一类工作于非结构环境中的复杂光机电一体化产品,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高。按照采摘对象茄子的生长分布空间和作业要求,进行机器人本体结构参数优化设计。采用基于Matlab的数值解法求解了机器人的...
关键词:茄子 采摘机器人 工作空间  优化设计 仿真
我国农业机械化现状及发展趋势
4
《农机化研究》潍坊学院机电工程系 伦冠德  出版年:2006
农业机械是现代农业的基础装备,对提高农业劳动生产率、增加农产品供给、保证农业稳步发展起了到至关重要的作用。为此,论述了中国农业机械化的现状、取得的成就和存在的不足,分析了我国农业机械化发展的策略,探讨了今后中国现代农业装...
关键词:农业工程 农业机械化 综述  发展趋势  现代农业
多电机同步控制策略的改进
5
《机电工程》潍坊学院机电工程学院 范岩  出版年:2007
多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法。但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了...
关键词:多电机 同步控制系统  MATLAB/SIMULINK
农业机械新技术的应用与发展
6
《农机化研究》潍坊学院机电工程系 伦冠德  出版年:2007
对CAD技术、液压技术、电子化和智能化技术、计算机视觉技术在农业机械中的应用进行了探讨,并在此基础上分析了农业机械的发展趋势,对促进农机企业的发展,提升农业机械的性能和水平,推动农业机械向自动化和智能化方向发展,实现“精...
关键词:农业基础科学 农业机械  综述  CAD 液压技术 电子信息技术 智能技术 计算机视觉技术
基于单片机的直流电动机PWM调速系统
7
《农机化研究》中国农业大学工学院;潍坊学院机电系;潍坊学院机电系 宋健 姜军生 赵文亮 孙学岩  出版年:2006
随着计算机进入控制领域以及高开关频率、全控型第二代电力半导体器件的发展,脉宽调制(PWM)的直流调速系统在调速控制中得到越来越普遍的使用。为此,介绍了基于单片机的直流PWM调速系统的工作原理,给出了系统的软、硬件组成。运...
关键词:自动控制技术 PWM调速系统 理论研究  单片机 工作原理  
H13热作模具钢的表面热处理
8
《特殊钢》潍坊学院机电工程系 曹光明  出版年:2005
H13(4Cr5MoSiV1)钢成分 (% )为 0 32~ 0 4 5C ,0 80~ 1 2Si,0 2 0~ 0 5 0Mn ,4 75~ 5 5 0Cr,1 10~1 75Mo ,0 80~ 1 ...
关键词:热作模具钢 表面热处理  多元共渗 离子渗氮 热挤压模 H13钢 压铸模  热磨 热疲劳  工作温度  
提高Cr12MoV钢模具寿命的热处理工艺
9
《热加工工艺》潍坊学院机电工程系 曹光明  出版年:2004
从预备热处理、淬火及回火、深冷处理、表面强化处理等方面分析评述了提高Cr12MoV钢模具寿命的热处理工艺措施。
关键词:冷作模具钢 热处理  寿命  
基于非平稳时间序列双标度指数特征的齿轮箱故障诊断 ( EI收录)
10
《机械工程学报》南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点试验室;潍坊学院机电与车辆工程学院 林近山 陈前  出版年:2012
齿轮箱振动信号是含噪的多分量非平稳信号,故障模式相近的复杂齿轮箱振动信号的分类是齿轮箱故障诊断的难点。采用去趋势波动分析(Detrended fluctuation analysis,DFA)方法分析齿轮箱振动信号的标度...
关键词:去趋势波动分析  标度指数  齿轮箱 故障诊断
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