登录    注册    忘记密码

西北农林科技大学水利与建筑工程学院(水利水电科学研究院)动力与电气工程系 收藏

导出分析报告

研究主题:传感器    智能灭火机器人    混沌    灭火机器人    机器人    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    机械类    

被引量:51H指数:5WOS: 1 EI: 1 北大核心: 3 CSCD: 1

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

15 条 记 录,以下是 1-10

智能灭火机器人的设计与实现
1
《电子设计工程》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系 李小燕 陈帝伊 马孝义  出版年:2010
国家"863"计划(2006AA100209)
根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统...
关键词:机器人 嵌入式系统 传感器 灭火机器人
“电磁场理论”课程的教学改革探讨
2
《电气电子教学学报》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系;山东大学电气工程学院山东省磁悬浮工程技术研究中心 陈帝伊 刘淑琴 许景辉 马孝义  出版年:2009
国家"863"计划项目(2006AA100209)
本文在阐述"电磁场理论"课程的学科地位、课程特点和课程任务的基础上,指出随着教学理念的更新和新兴交叉学科的迅速发展,课程的教学内容和教学方法的改革势在必行。本文分别从教学内容和教学方法两个角度,共六个方面详尽的论述了教学...
关键词:电磁场 教学改革 教学方法
参数不定的旋转圆盘在有界扰动下混沌振动的滑模变结构控制 ( EI收录)
3
《物理学报》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系;西北农林科技大学机械与电子工程学院 陈帝伊 申滔 马孝义  出版年:2011
国家自然科学基金(批准号:50879072);西北农林科技大学人才专项基金(批准号:RCZX-2009-01)资助的课题~~
为了消除具有不确定参数的旋转圆盘横向混沌振动,克服其对整个系统及工作状况的不利影响,假设作用在旋转圆盘上的集中力不确定且有界,并鉴于干扰的普遍存在性,对有界扰动下的旋转圆盘横向振动的四维非线性方程进行了复杂动力学特征分析...
关键词:旋转圆盘  混沌 滑模变结构控制 有界扰动
智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
4
《微型机与应用》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系 关为民 陈帝伊 马孝义  出版年:2010
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环...
关键词:ARM9微处理器 PWM控制 传感器 灭火机器人
基于改进红外避障法智能移动机器人导航
5
《微计算机信息》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系 张军 陈帝伊 马孝义  出版年:2010
智能移动机器人的传统导航方式总存在着误差、精度等问题,在传统导航方式的基础上,本文提出了一种利用改进的红外避障法来解决智能移动机器人的导航问题。它利用转角检测功能进行实时定位来确定智能移动机器人的位置,再利用分层单元分解...
关键词:红外避障  机器人 导航
智能灭火机器人系统的设计与实现
6
《机械与电子》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系 李彬 陈帝伊 马孝义  出版年:2010
智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成,驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻...
关键词:智能机器人 灭火 传感器 嵌入式系统
基于DSP的混沌信号源的设计与实现
7
《电子设计工程》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系;西安交通大学电气工程学院 陈帝伊 刘崇新 马孝义  出版年:2009
国家"863"计划(2006AA100209)
针对采用模拟电路设计的混沌信号源存在结构复杂、可靠性低、噪声高、精度低等缺点,致使其在保密通信、雷达与通信对抗等领域中出现难以可靠应用的情况,以Lorenz系统为例,采用DSP设计并实现混沌信号源,并运用简单有效的JTA...
关键词:混沌 DSP 信号源 MATLAB
径向磁悬浮电主轴系统设计研究
8
《动力学与控制学报》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系;山东大学电气工程学院 陈帝伊 刘淑琴 马孝义  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(50879072)~~
本文主要从工业实际应用的角度出发,提供了一种从径向磁悬浮电主轴的结构设计开始到控制系统的整个系统的完整新颖的设计方法,其中在结构设计中提出了两个对结构起决定意义的参数——X(每极的圆周宽度/(每极的圆周宽度+每槽的圆周宽...
关键词:径向磁悬浮电主轴  电主轴 结构设计  PID控制
蒙特卡洛法计算750kV输电线路绕击跳闸率的研究
9
《宁夏电力》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系 宗天元  出版年:2013
针对规程法计算输电线路绕击跳闸率误差较大的问题,采用了蒙特卡罗法计算绕击跳闸率,对雷电流幅值、先导对地面和导线的击距、地面倾角、绝缘子串50%放电电压等参数进行了分析,基于电气几何模型(Electric-Geometry...
关键词:蒙特卡罗法 超高压  750  KV EGM 绕击跳闸率
一个新超混沌系统的动力学分析及其电路实现
10
《微型机与应用》西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系 徐家宝 吴凤娇 黄心笛 赵嘉 王坤 宋芮  出版年:2014
西北农林科技大学国家级"大学生创新创业训练计划"资助课题(1210712090)
构造了一个新的超混沌系统,通过Matlab绘制其相轨迹图,初步判断该系统具有混沌吸引子。从平衡点、对称性和不变性、耗散性和混沌吸引子的存在性、Lyapunov指数谱以及Poincare截面,对该新超混沌系统从定性和定量方...
关键词:超混沌系统 动力学分析 LYAPUNOV指数 电路仿真
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心