期刊文章详细信息
智能灭火机器人的设计与实现
Design and implementation of intelligent fire-fighting robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系,陕西杨凌712100
基 金：国家"863"计划(2006AA100209)
年 份：2010
卷 号：18
期 号：3
起止页码：51-54
语 种：中文
收录情况：RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：根据国际灭火机器人的比赛规则,给出灭火机器人的软硬件设计。该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E-S为核心,科学布置6个红外测距传感器,实现远红外火焰传感器组,能够快速精确检测环境。并采用双电源供电,直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验证明,该设计大大提高系统的实时性、快速性和可靠性。机器人搜寻4个房间并完成灭火用时8 s左右,达到国际先进水平。
关 键 词：机器人 嵌入式系统 传感器 灭火机器人
分 类 号：TP311]
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