期刊文章详细信息
智能灭火机器人系统的设计与实现
Design and Implementation of Intelligent Fire Fighting Robot System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北农林科技大学水利与建筑工程学院电气系,陕西杨凌712100
年 份：2010
卷 号：28
期 号：1
起止页码：57-61
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：智能灭火机器人系统控制器模块以嵌入式微处理器ARM9为核心,传感器模块主要由红外测距传感器和远红外火焰传感器组构成,驱动器模块由大功率伺服直流电机和普通直流电机组成.依据沿墙行进规则和程序设计模块来完成机器人遍历房间、寻找火源并将其熄灭的程序编程.通过该设计完成的智能机器人系统可在8 s内完成任意房间的灭火,达到了国际先进水平,同时还提高了机器人运行的可靠性.
关 键 词：智能机器人 灭火 传感器 嵌入式系统
分 类 号：TP24]
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