西北工业大学航海学院水下航行器研究所 
研究主题：四旋翼 运输系统 水下航行器 液力耦合器 变点
研究学科：航空航天类 自动化类 交通运输类 能源动力类 机械类
- 四旋翼吊挂运输系统动态反馈线性化轨迹控制 ( EI收录)
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- 《自动化学报》西北工业大学航海学院水下航行器研究所 梁晓 胡欲立 出版年：2020
- 关键词：四旋翼 运输 零动态 动态反馈
- 基于两阶段维纳退化过程的液力耦合器可靠性评估 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》西北工业大学航海学院;西北工业大学航海学院水下航行器研究所;西北工业大学应用数学系 鄢伟安 宋保维 段桂林 师义民 出版年：2014
- 关键词：两阶段维纳退化过程 Schwarz信息准则 液力耦合器 变点
- 泵喷推进器空化特性数值分析 ( EI收录)
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- 《上海交通大学学报》西北工业大学航海学院 施瑶 潘光 王鹏 杜晓旭 出版年：2014
- 关键词：泵喷推进器 空化特性 数值分析 滑移网格 敞水效率
- 威布尔部件的经验贝叶斯评估 ( EI收录)
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- 《系统工程理论与实践》西北工业大学航海学院;西北工业大学航海学院水下航行器研究所;中国人民解放军边防学院 鄢伟安 宋保维 段桂林 乐黄勇 出版年：2013
- 关键词：威布尔部件 LINEX损失函数 一致最小方差无偏估计 贝叶斯估计 经验贝叶斯估计 渐进最优性
- 一种基于虚拟仪器的舵机测试系统研制
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- 《实验技术与管理》西北工业大学365研究所;西北工业大学航海学院水下航行器研究所;西北工业大学自动化学院 牛海发 牛明博 出版年：2007
- 关键词：舵机 测试系统 虚拟仪器 软件开发 工作电流 频率特性
- 基于微分平滑的四旋翼运输系统轨迹跟踪控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》西北工业大学航海学院水下航行器研究所 梁晓 胡欲立 出版年：2019
- 关键词：四旋翼 运输 控制 平滑 动态反馈
- 电池架导热系数对水下航行器电池舱段内部发热和传热过程的影响 ( EI收录)
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- 《上海交通大学学报》西北工业大学航海学院 王艳峰 胡欲立 出版年：2012
- 关键词：流体/固体耦合传热 锂/亚硫酰氯电池 电池架 电池舱段
- 具有随机移走逐步增加Ⅱ型截尾下Burr-Ⅻ分布的可靠性估计 ( EI收录)
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- 《西北工业大学学报》西北工业大学航海学院;西北工业大学航海学院水下航行器研究所;中国人民解放军边防学院 鄢伟安 宋保维 毛昭勇 乐黄勇 出版年：2011
- 关键词：Burr-Ⅻ分布 具有随机移走逐步增加Ⅱ型截尾 BAYES估计 容许性 刻度平方误差损失函数
- 基于分布式对象封装的集成SMS报警控制系统模型研究
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- 《计算机应用研究》西北工业大学航海学院水下航行器研究所;西北工业大学365所 牛明博 徐德民 严卫生 牛海发 出版年：2008
- 关键词：分布式系统 短信息服务体系 报警控制 公共对象请求代理体系结构 容错 可靠性
- 基于微分平滑的四旋翼系绳运输系统轨迹规划
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- 《科学技术与工程》西北工业大学航海学院水下航行器研究所 梁晓 胡欲立 出版年：2019
- 关键词：微分平滑 四旋翼 轨迹规划 凸多面体逼近
