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西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室

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研究主题：飞行控制无人机半实物仿真虚拟现实实时系统

研究学科：航空航天类

被引量：14H指数：1北大核心: 2

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无人机飞行控制半实物仿真系统设计与实现: 1; 《实验技术与管理》西北工业大学自动化学院吕永玺屈晓波史静平出版年：2021; 国家自然科学基金项目(61573286);航空科学基金项目(20180753006);陕西省自然科学基金项目(2020JQ-218);中央高校基本科研业务费项目(3102019DHKY07)。; 为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模...; 关键词：飞行控制实时系统虚拟现实在线调参故障注入

一种无人机飞行控制系统故障诊断方法: 2; 《实验技术与管理》西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室;中航工业西安飞行自动控制研究所吕永玺冯晨曦屈晓波史静平出版年：2021; 国家自然科学基金项目(61573286);航空科学基金项目(20180753006);陕西省自然科学基金项目(2020JQ-218);中央高校基金项目(3102019DHKY07)。; 为提高无人机的安全性和可靠性,该文给出了一种无人机飞行控制系统的故障诊断方法。在自研飞行控制计算机的基础上,总结和归纳了无人机飞行控制系统的组成及功能划分。通过故障模式与影响分析(FMEA),给出了无人机飞行控制系统故障...; 关键词：无人机飞行控制故障诊断 TFPG

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