文献类型：期刊文章

作　　者：吕永玺[1] 屈晓波[1] 史静平[1]

LYU Yongxi;QU Xiaobo;SHI Jingping(Shaanxi Province Key Laboratory of Flight Control and Simulation Technology,School of Automation,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072,China)

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室,陕西西安710072

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：国家自然科学基金项目(61573286);航空科学基金项目(20180753006);陕西省自然科学基金项目(2020JQ-218);中央高校基本科研业务费项目(3102019DHKY07)。

年　　份：2021

卷　　号：38

期　　号：3

起止页码：153-157

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：为保证无人机飞行试验的安全性,提升无人机飞控系统设计的可靠性,自主研发了无人机飞行控制半实物仿真系统。结合准确的无人机6自由度非线性数学模型和xPC实时系统模块模拟生成无人机飞行状态信息,根据地面站控制指令、传感器故障模注入指令解算获得不同飞行模式和飞行状态下的舵面偏转量,实现了实时系统闭环反馈控制,并驱动舵面偏转检验控制系统的响应速度。该系统不仅能验证飞控系统的逻辑性和实时性,而且借助虚拟现实技术和航迹地图显示,具备在线整定控制律参数的功能。该系统模块化程度高,相关硬件和软件对无人机平台和飞控计算机通用性广,依据多平台实验和多架次试飞的实验流程实用性强,为无人机飞控系统开发提供了切实可行、高效可靠的途径。

关 键 词：飞行控制 实时系统 虚拟现实 在线调参  故障注入  

分 类 号：V249]