文献类型：期刊文章

作　　者：吕永玺[1] 冯晨曦[2] 屈晓波[1] 史静平[1]

LYU Yongxi;FENG Chenxi;QU Xiaobo;SHI Jingping(Shaanxi Province Key Laboratory of Flight Control and Simulation Technology,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;AVIC Xi'an Flight Automatic Control Research Institute,Xi’an 710065,China)

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室,陕西西安710072 [2]中航工业西安飞行自动控制研究所,陕西西安710065

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：国家自然科学基金项目(61573286);航空科学基金项目(20180753006);陕西省自然科学基金项目(2020JQ-218);中央高校基金项目(3102019DHKY07)。

年　　份：2021

卷　　号：38

期　　号：5

起止页码：70-74

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：为提高无人机的安全性和可靠性,该文给出了一种无人机飞行控制系统的故障诊断方法。在自研飞行控制计算机的基础上,总结和归纳了无人机飞行控制系统的组成及功能划分。通过故障模式与影响分析(FMEA),给出了无人机飞行控制系统故障传播关系结构图。基于时序故障传播图(TFPG)的方法,研究了飞行控制系统的故障诊断流程。自主开发了无人机飞行控制系统的故障诊断软件,并对飞行控制系统的典型案例进行了仿真,验证了该方法的有效性和可行性。

关 键 词：无人机 飞行控制 故障诊断 TFPG  

分 类 号：V249]