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中北大学仪器与电子学院山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心 收藏

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研究主题:补偿方法    测距    UWB    卡尔曼滤波    遗传算法    

研究学科:自动化类    兵器类    电子信息类    电气类    

被引量:36H指数:2北大核心: 6

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卡尔曼滤波提高UWB测距精度研究
1
《电子测量技术》中北大学仪器与电子学院山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心 任昊誉 郭晨霞 杨瑞峰  出版年:2021
山西省重点研发计划项目(201903D121118);山西省回国留学人员科研项目(2020-111)资助。
超宽带(UWB)测距的室内定位在商场、住户、医院等地应用十分广泛,提高室内定位竞争力的是定位精度。为了实现实际测量过程中在各种干扰条件下较为准确的测距,采用了卡尔曼滤波算法,尽可能的减少外界干扰对测距的影响,以减少测量误...
关键词:UWB测距  卡尔曼滤波 双边双向测距  室内定位  
基于改进自适应遗传算法的舵机系统辨识方法
2
《科学技术与工程》中北大学仪器与电子学院 武志宏 杨瑞峰 郭晨霞 葛双超  出版年:2020
国家国际科技合作项目(2014DFR70650);山西省“1331工程”重点学科建设经费资助项目。
为了更准确地测量舵机的性能指标,利用系统识别技术来建立其数学模型具有很关键的作用。首先分析并建立电动伺服系统各部分结构模型,然后应用改进的自适应遗传算法(improved adaptive genetic algorit...
关键词:系统辨识 伺服系统 遗传算法 优化  
引入粒子群算法加速因子和个体认知的改进蝙蝠算法
3
《科学技术与工程》中北大学仪器与电子学院 胡晨昊 杨瑞峰 郭晨霞 张鹏 盖婷 郎国伟  出版年:2017
山西省青年科技研究基金(2015021104);山西省科技攻关项目(201703D121028-2)资助
针对蝙蝠算法后期收敛速度慢、易陷入早熟收敛、求解精度低的缺点,提出一种引入粒子群算法中的个体认知与加速因子的改进方法。该方法增加了蝙蝠的个体历史飞行经验,提高了个体自主性,以避免群体经验过度影响带来的进化能力丧失。利用加...
关键词:群体智能 粒子群 加速因子  蝙蝠算法  仿真测试
仿生算法优化神经网络的光纤传感器光强补偿方法
4
《激光杂志》中北大学仪器与电子学院 路茵 杨瑞峰 郭晨霞  出版年:2023
山西省中央引导地方科技发展自由探索类基础研究项目(No.YDZJSX2022A027)。
为了减少非线性因素对反射式光纤传感器测量结果的影响,提出了一种基于麻雀搜索算法(SSA)优化反向传播神经网络(BPNN)的光强补偿模型。利用麻雀搜索算法优化反向传播神经网络的权值与阈值,达到避免传统反向传播神经网络陷入局...
关键词:光纤传感器 仿生算法 BP神经网路  SSA-BP神经网络  光强补偿  
光纤环绕制中滞后角控制的研究
5
《科学技术与工程》中北大学仪器与电子学院 乔立军 杨瑞峰 张鹏 郭晨霞  出版年:2017
山西省青年科技研究基金(2015021104);山西省科技攻关(2015031007-1)资助
为提升光纤环绕制设备的排线性能,避免不合理绕制滞后角引起的各类绕制缺陷和绕制错误,在对绕制滞后角的几何位置与受力分析进行研究的基础上,建立了滞后角、光纤间隙和光纤上线终点三者之间的数学模型;并通过对绕制初始时刻滞后角引起...
关键词:光纤环绕制设备  光纤环 滞后角  补偿方法
一种高精度旋转变压器解码算法
6
《科学技术与工程》中北大学仪器与电子学院山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心 张伟鹏 杨瑞峰 郭晨霞 葛双超  出版年:2019
国家国际科技合作项目(2014DFR70650);山西省重点研发计划项目(201703D121028-2,2018D121058)资助
针对传统旋转变压器解码成本高和精度差等问题,提出了一种新的解码算法,利用旋转变压器输出信号进行解调和归一化处理后,再经过一系列混合运算得到伪线性信号后,对此信号进行逻辑分区判断,根据判断结果进行计算得到未补偿的角度信号,...
关键词:传感器 旋转变压器 伪线性变换  逻辑分区 精度补偿  高精度  
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