- 桥式起重机防摇控制算法综述
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- 《船舶与海洋工程》上海理工大学光电信息与计算机工程学院;同济大学太仓高新技术研究院;润邦卡哥特科工业有限公司 卢凤娇 刘海江 油磊 孙玉国 出版年：2020
- 关键词：桥式起重机 防摇控制 控制算法 数学模型
- 汽车顶盖气动助力吊具研究与实现
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- 《机械》同济大学机械与能源工程学院;同济大学太仓高新技术研究院;上海交通大学机械与动力工程学院;同高先进制造科技(太仓)有限公司 刘海江 何燕妮 时轮 汤达 汤旭东 出版年：2015
- 关键词：气动助力吊具 汽车顶盖 真空吸盘 保护臂
- 起重机大摆角PD防摇控制方程Runge-Kutta求解
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- 《机电工程技术》同济大学机械与能源工程学院;同济大学太仓高新技术研究院;上海理工大学光电信息与计算机工程学院 刘海江 孙玉国 出版年：2019
- 关键词：起重机 防摇 PD控制律 非线性系统 数值计算
- 一种基于开环防摇控制算法的起重机控制方法和装置
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- [发明专利] 上海理工大学;同济大学太仓高新技术研究院 20190621孙玉国 刘海江 卢凤娇 卜凡舟 出版年：2019
- 基于光扫描的焊接激光头保护镜污染检测装置
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- [实用新型] 同高先进制造科技(太仓)有限公司; 同济大学太仓高新技术研究院 20160329时轮 刘海江 出版年：2016
- 基于光扫描的焊接激光头保护镜污染检测装置及方法
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- [发明专利] 同高先进制造科技(太仓)有限公司;同济大学太仓高新技术研究院 20160329时轮 刘海江 出版年：2016
- 一种基于开环防摇控制算法的起重机控制方法
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- [发明专利] 上海理工大学;同济大学太仓高新技术研究院 20190621孙玉国 刘海江 卢凤娇 卜凡舟 出版年：2020
