文献类型：期刊文章

作　　者：卢凤娇[1] 刘海江[2] 油磊[3] 孙玉国[1]

LU Fengjiao;LIU Haijiang;YOU Lei;SUN Yuguo(School of Optical-Electrical and Computer Engineering,University of Shanghai for Science and Technology,Shanghai 200093,China;TongJi-Taicang Institute of High Technology,Taicang 215400,China;Rainbow-Cargotec Industries Co.,Ltd.,Shanghai 200120,China)

机构地区：[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093 [2]同济大学太仓高新技术研究院,江苏太仓215400 [3]润邦卡哥特科工业有限公司,上海200120

出　　处：《船舶与海洋工程》

基　　金：太仓市科技计划项目(TC2017DYDS14)。

年　　份：2020

卷　　号：36

期　　号：1

起止页码：1-7

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、普通刊

摘　　要：结合国内外学者对起重机防摇控制技术的研究,对近年来起重机防摇控制技术的发展情况进行系统总结。主要介绍常用控制算法的设计原理和简要分析评论,比较不同控制算法的优缺点和适用条件,展望未来桥式起重机防摇控制算法的研究方向,为该领域相关技术的研究提供理论参考,使起重机系统能面对更复杂的工作环境,更好地为工业发展服务。

关 键 词：桥式起重机 防摇控制 控制算法  数学模型

分 类 号：TH215]