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滨州学院电气工程学院 收藏

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研究主题:扩张状态观测器    高校    课程改革    电力电子技术    供电工程    

研究学科:电气类    自动化类    机械类    电子信息类    交通运输类    

被引量:194H指数:6EI: 4 北大核心: 15 CSCD: 12

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84 条 记 录,以下是 1-10

线性扩张状态观测器的改进及观测精度分析 ( EI收录)
1
《国防科技大学学报》上海大学机电工程与自动化学院;滨州学院电气工程学院 孙佃升 章跃进  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(5117097);山东省自然科学基金资助项目(ZR2014EL021)
为提高线性扩张状态观测器的观测精度,加快其收敛速度,从偏差控制的基本原理出发,提出了一种应用于自抗扰控制系统的改进型线性扩张状态观测器。该改进型线性扩张状态观测器将各状态变量与其观测值之间的偏差作为各状态变量的调节依据。...
关键词:扩张状态观测器 Lyapnov函数  观测精度  自抗扰控制
锂离子动力电池寿命预测技术综述
2
《电源技术》长春工业大学电气与电子工程学院;滨州学院电气工程学院 于海芳 陈文帅  出版年:2018
吉林省教育厅项目(201596);滨州学院科研基金项目(2016Y15)
锂离子动力电池的寿命预测已经成为近几年研究的热点问题。总结了国内外近几年的电池寿命预测方法:基于模型的方法、基于数据驱动的方法和基于融合模型的方法,并分析了各种方法的优缺点,给出了未来锂离子动力电池寿命预测的研究方向。
关键词:锂离子电池 动力电池 寿命预测  
一种抑制初始微分峰值现象的改进型三阶时变参数扩张状态观测器 ( EI收录)
3
《电机与控制学报》上海大学机电工程与自动化学院;滨州学院电气工程学院 孙佃升 章跃进  出版年:2017
山东省自然科学基金(ZR2016FQ16;2014ZRB019X3)
传统扩张状态观测器(extended state observer,ESO)在运行时普遍存在着由于状态变量的初始观测值和实际值的偏差过大带来的初始微分峰值现象。为抑制微分峰值现象,避免系统调节过程中出现振荡,缩短调节时间...
关键词:自抗扰控制 扩张状态观测器 观测精确度  微分峰值现象  时变参数 状态估计 不确定系统  
浅谈国内高校虚拟仿真实验中心建设及仿真实验教学——以电气、自动化专业为例
4
《电子世界》滨州学院电气工程学院 孙佃升  出版年:2018
滨州学院实验技术项目<交流调速虚拟仿真实验研究>(项目编号:BZXYSYXM201611);滨州学院教学研究项目<自动化专业虚拟仿真实验中心建设研究>(项目编号:BYJYYB201721)
本文对国内高校电气、自动化专业进行国家级虚拟仿真实验中心建设的情况进行了介绍,并论述了电气、自动化专业开展虚拟仿真实验教学的重要性和优势,最后对虚拟仿真实验教学过程执行中的若干问题进行了探讨。0引言随着计算机科学的发展和...
关键词:实验教学改革  自动化专业 虚拟仿真  实验中心  电气 高校 国内  教育信息化建设
改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
5
《电力电子技术》滨州学院;上海大学 孙佃升  出版年:2018
国家安全生产重大事故防治关键技术项目(shandong-0053-2015AQ);山东省自然科学基金(ZR2014EL021;BZXYQNLG201205)~~
针对采用滑模观测器的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制系统中转速和转子位移角难以准确估计的问题,指出滤波后反电动势幅值减小造成转速估计值存在较大偏差,而滤波后反电动势相位滞后和转速估计值的不准确造成转子位移角出现偏...
关键词:永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器
基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计
6
《科技创新与应用》滨州学院电气工程学院 孔德平  出版年:2017
滨州学院青年人才创新工程科研基金;基金号:BZXYQNLG201106
扫地机器人主要由移动机构系统、感知系统、吸尘系统、控制系统、遥控系统五部分组成,通过这五大系统,可以实现室内的智能清扫工作的完成。在感知系统中运用到了分布于小车两侧的光电传感器,这样可有效把握好路径的选择并且能够很好的避...
关键词:扫地 机器人 智能  
基于改进型ESO的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制
7
《电气传动》滨州学院电气工程学院;滨州学院航空特种电机及其控制研究中心;滨州市电气传动重点实验室 孙佃升  出版年:2021
国家自然科学基金(61703050);滨州学院博士基金启动项目(2019Y16);滨州学院科研基金(BZXYG1808)。
针对表贴式永磁同步电机的中、高速段无位置传感器控制,提出了在两相静止坐标系下构建以电流为主变量的扩张状态观测器进行转子位移角估计及构建以转子位移角为主变量的改进型扩张状态观测器进行转速估计的方法。该方法得到的转子位移角和...
关键词:扩张状态观测器 表贴式  永磁同步电机 无位置传感器控制
基于组态技术的PLC虚拟实验平台设计与实现
8
《南方农机》滨州学院电气工程学院 于洪国  出版年:2021
山东省高等学校科学技术计划项目“多端柔性直流输电系统换流站协同控制关键技术研究”(J18KA387);滨州学院教学研究项目“多学科交叉融合下电气工程专业卓越应用型人才培养模式探索与实践”(BYJYZD201905);滨州学院科研基金项目“四旋翼无人机非线性自抗扰滑模控制方法研究”(BZXYLG1912)。
利用组态软件通过硬件组态、数据组态、画面组态开发了PLC虚拟实验平台。利用组态软件根据各实验项目建立I/O数据变量库,建立了实验平台系统OPC服务器,实现了仿真实验平台实时接收外部PLC设备的工作状态数据。同时,也可对其...
关键词:可编程控制器 组态技术 虚拟仿真  动态显示
蛋胚成活性分拣机器人真空吸盘装置设计与试验 ( EI收录)
9
《农业工程学报》中国石油大学(华东)机电工程学院;滨州学院电气工程学院 黄超 刘衍聪 伊鹏  出版年:2017
国家自然科学基金项目(51405512);山东省重点研发计划项目(2016GNC112015);山东省自然基金(面上)项目(ZR2013EEM031)
为解决168枚蛋盘自动分拣装置在分拣过程中,存在蛋胚跌落、胚浆吸出等问题,结合国内外现有蛋胚分拣技术,以负压控制灵活的真空发生器为核心,设计一种具有独立负压控制回路的真空吸盘装置。通过对蛋胚吸持过程的气流场分析,采用蛋胚...
关键词:疫苗 分拣 机器  改进  蛋胚负压系统  真空吸盘 真空发生器
基于PLC与DDC的智能电梯双核控制系统模型设计
10
《兰州工业学院学报》安徽工商职业学院应用工程学院;滨州学院电气工程学院 张佑春 张公永 仲济艳 朱炼  出版年:2022
安徽省高校学科(专业)拔尖人才学术资助项目(gxbjZD2020105);安徽高校自然科学研究重点项目(KJ2020A1095,KJ2020A1094);安徽工商职业学院品牌教师培养项目(2021ppjs09)。
针对传统单一PLC控制电梯稳定性与实时性差、监控不便等缺陷,提出了一种采用西门子S7-200 PLC控制器和海湾HW-BA5201 DDC控制器为双核心的电梯控制系统模型.结果表明:利用ForceControl组态软件开...
关键词:电梯 PLC DDC 控制系统
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